[實(shí)用新型]一種自動(dòng)焊接過程監(jiān)控裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022787145.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN214322294U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 褚玉佳;莊曉忠;陳剛輝;張曦;譚旺有;候建芬;謝凱;談建宏;胡濟(jì)超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車廣東軌道交通車輛有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)焊接過程監(jiān)控裝置，其包括能在電機(jī)帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)軸移動(dòng)的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有主焊接機(jī)以及副焊接機(jī)，主焊接機(jī)以及副焊接機(jī)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌左右移動(dòng)，主焊接機(jī)以及副焊接機(jī)上分別安裝有攝像頭，攝像頭檢測到的視頻圖像發(fā)送到顯示控制器上，顯示控制器分別顯示主焊接機(jī)以及副焊接機(jī)的實(shí)時(shí)焊接視頻；本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)焊接位置的實(shí)時(shí)焊接情況的跟蹤和記錄，由顯示控制器同時(shí)顯示主焊接機(jī)以及副焊接機(jī)實(shí)時(shí)焊接狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)焊接出現(xiàn)焊偏、融合不良、焊穿等缺陷時(shí)，可停止焊接后通過查看視頻存儲(chǔ)記錄查找缺陷產(chǎn)生原因。從而提高焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化程度和降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度與職業(yè)病危害，節(jié)約企業(yè)的生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)焊接過程監(jiān)控裝置。

背景技術(shù)

軌道交通車輛動(dòng)車組及地鐵車輛車體側(cè)墻、頂棚及地板等通過長大型材采用熔化極氣體保護(hù)焊焊接成形，在軌道車輛車體焊接車間中，存在較多的長直焊縫需要進(jìn)行焊接。目前采用機(jī)器手臂進(jìn)行自動(dòng)焊接，并配備有焊縫跟蹤系統(tǒng)，輔以人工觀察焊接區(qū)域，以便對(duì)焊接過程中出現(xiàn)的各種缺陷進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察與人工干涉。現(xiàn)場一臺(tái)龍門架配備兩臺(tái)焊槍，焊接時(shí)由兩個(gè)工人同時(shí)佩戴面罩對(duì)焊接熔池區(qū)域進(jìn)行觀察，由于需要焊工長時(shí)間專門對(duì)焊接弧光區(qū)域進(jìn)行觀察進(jìn)行品控，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、人員配備多、作業(yè)人員潛在職業(yè)病危害大等問題。此外，焊工在車體焊接觀察時(shí)，需站在部件上隨焊槍移動(dòng)，存在嚴(yán)重的安全隱患。并且工人工作環(huán)境差，雖配有遮弧面罩及過濾裝置，但長時(shí)間的觀察對(duì)視力損傷及呼吸道損傷依然不可避免。工人工作時(shí)往往由于視覺疲勞及眼花，只能轉(zhuǎn)身停頓數(shù)秒休息，然后繼續(xù)進(jìn)行焊接區(qū)觀察，難以符合生產(chǎn)要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種提高焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化程度的自動(dòng)焊接過程監(jiān)控裝置。

本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的一種自動(dòng)焊接過程監(jiān)控裝置，其包括能在電機(jī)帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)軸移動(dòng)的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有主焊接機(jī)以及副焊接機(jī)，所述主焊接機(jī)以及副焊接機(jī)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌左右移動(dòng)，所述主焊接機(jī)以及副焊接機(jī)上分別安裝有攝像頭，所述攝像頭檢測到的視頻圖像發(fā)送到顯示控制器上，所述顯示控制器分別顯示主焊接機(jī)以及副焊接機(jī)的實(shí)時(shí)焊接視頻。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述顯示控制器內(nèi)設(shè)置有焊接視頻存儲(chǔ)功能。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述顯示控制器上設(shè)置有視頻拷貝接口。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述顯示控制器上設(shè)置有停止開關(guān)，用于控制設(shè)備的緊急停止。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述顯示控制器上設(shè)置有通電指示裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述顯示控制器上設(shè)置有開始開關(guān)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述的主焊接機(jī)為多軸機(jī)械手。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述的副焊接機(jī)為多軸機(jī)械手。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述監(jiān)控裝置還包括計(jì)算機(jī)，用于控制主焊接機(jī)以及副焊接機(jī)進(jìn)行自動(dòng)焊接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)焊接位置的實(shí)時(shí)焊接情況的跟蹤和記錄，由顯示控制器同時(shí)顯示主焊接機(jī)以及副焊接機(jī)實(shí)時(shí)焊接狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)焊接出現(xiàn)焊偏、融合不良、焊穿等缺陷時(shí)，可停止焊接后通過查看視頻存儲(chǔ)記錄查找缺陷產(chǎn)生原因。從而提高焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化程度和降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度與職業(yè)病危害，節(jié)約企業(yè)的生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明，其中：

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式