[實用新型]一種載料機構

有效

• 申請號: 202022780806.0
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN214826986U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 孫豐;吳斌;張寶峰;劉斌
• 申請（專利權）人: 蘇州賽騰精密電子股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 沈雄

本申請公開了一種載料機構，包括：彈夾組件，其包括用于填料的彈夾、與所述彈夾可拆卸連接的安裝座單元，所述彈夾豎直開設有多個貫穿的型腔，所述安裝座單元包括對稱設于所述彈夾左右兩側的安裝架；以及設于所述安裝架一側的第一氣缸單元，其包括第一氣缸；其中，所述彈夾靠近所述第一氣缸的一側開設有卡槽，所述第一氣缸的第一活塞桿貫穿所述安裝架后、所述第一活塞桿伸入所述卡槽內使得所述彈夾與所述第一氣缸形成一個整體，所述第一氣缸單元被配置為卡住所述彈夾，所述型腔的頂端設有進料口，所述型腔的底部設有出料口。通過上述方式，本申請中的載料機構具有裝料方便、易于拆卸安裝、限位結構簡單易于實現的優點。

技術領域

本申請涉及自動化設備技術領域，尤其涉及載料機構。

背景技術

在工廠產線中，工作人員先將產品從空心載料管倒出，放置在上料位置上，然后在利用上料機構對產品進行上料，現有上料機構一般包括有機械手和設置于機械手上的真空吸盤，機械手在驅動裝置的帶動下移動到產品的上方，真空吸盤對產品進行吸附后，再由機械手移動至指定的位置上，機械手利用真空吸盤對產品進行抓料時，機械手一次只能抓2至4個產品，因此，市面上也出現了彈夾式裝料機構，但是彈夾式裝料機構的安裝繁瑣、限位效果差，不便于安裝。因此，有必要研究一種載料機構。

實用新型內容

針對上述技術中存在的不足之處，本申請提供了一種載料機構。

為解決上述技術問題，本申請采用的技術方案是：一種載料機構，包括：彈夾組件，其包括用于填料的彈夾、與所述彈夾可拆卸連接的安裝座單元，所述彈夾豎直開設有多個貫穿的型腔，所述安裝座單元包括對稱設于所述彈夾左右兩側的安裝架；以及設于所述安裝架一側的第一氣缸單元，其包括第一氣缸；其中，所述彈夾靠近所述第一氣缸的一側開設有卡槽，所述第一氣缸的第一活塞桿貫穿所述安裝架后、所述第一活塞桿伸入所述卡槽內使得所述彈夾與所述第一氣缸形成一個整體，所述第一氣缸單元被配置為卡住所述彈夾，所述型腔的頂端設有進料口，所述型腔的底部設有出料口。

優選的，所述安裝架包括豎直設置的第一安裝架、設于所述第一安裝架底部的第二安裝架，其中，所述第一安裝架靠近所述彈夾的一側開設有豎直貫穿的U型槽，所述第二安裝架靠近所述彈夾的一側設有延伸塊，所述U型槽被配置安裝所述彈夾。

優選的，所述彈夾包括第一彈夾、卡接于所述第一彈夾底部的第二彈夾，其中，所述型腔貫穿開設于所述第一彈夾頂部，所述第二彈夾的頂部豎直開設有與所述型腔相連且貫穿的T型槽，所述出料口設于所述T型槽的頂部。

優選的，所述T型槽前后兩側貫穿開口，所述出料口設于所述T型槽的橫向槽處、所述T型槽還包括與所述出料口連通的豎槽，所述豎槽被配置為卡住填入的料使料不從所述豎槽掉落。

優選的，所述第一彈夾的左右兩側對稱設有導向安裝柱，所述導向安裝柱插設于所述U型槽內，所述第一彈夾的底部兩邊卡接于所述延伸塊。

優選的，所述第一彈夾的底部位于所述型腔的兩側開設有第一凹槽，所述第二彈夾的頂部設有與所述第一凹槽相卡合的卡接部，其中，所述第一彈夾底部的兩邊卡接于所述延伸塊頂部。

優選的，所述型腔的兩側對稱設有第二凹槽。

優選的，所述第一安裝架開設有供所述第一活塞桿穿設的第一通孔，所述第一活塞桿的末端卡設于所述卡槽內，其中，所述卡槽開設于所述第一彈夾的一側。

優選的，所述第一通孔內設有導套，所述第一活塞桿的外壁套設有與所述導套相配合的導柱。

優選的，所述安裝座單元還包括設于所述彈夾背部的第一安裝板，其中，所述安裝架可拆卸連接于所述第一安裝板前部的左右兩側。

本申請與現有技術相比，其有益效果是：