[實用新型]一種環形穿梭車

有效

• 申請號: 202022778720.4
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN213922614U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 袁壽斌;馬樂華;劉洋
• 申請（專利權）人: 湖南銳控科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 孫娜

本實用新型公開了一種環形穿梭車，車架主體底部一側設有主動行走輪機構，另一側設有轉向被動行走輪機構，主動行走輪機構與被動行走輪機構內部均轉動設有行走輪，兩個主動行走輪機構相互靠近的一側和兩個轉向被動行走輪機構相互靠近的一側均設有導向機構，主動行走輪機構與被動行走輪機構頂部通過旋轉機構與車架主體底部轉動相連，車架主體頂部兩端均設有V型鏈板輸送機，車架主體兩端平行于V型鏈板輸送機設有擋板。本實用新型與現有技術相比的優點在于：設有導向機構，穿梭車在軌道上行走時導向機構夾在軌道兩邊，防止穿梭車脫軌；設有V型鏈板輸送機，方便裝卸物料，物品放置在V型鏈板輸送機的V型口處，同時設有擋板，有效防止物品掉落。

技術領域

本實用新型涉及倉儲物流設備技術領域，具體是指一種環形穿梭車。

背景技術

穿梭車作為倉儲物流設備，是以往復或者回環方式，在固定軌道上運行的臺車，其將貨物運送到指定地點或接駁設備，現有的穿梭車一般包括車體機架行走輪和載物臺，這種穿梭車在環形軌道上行走時容易脫軌，載物臺為平面結構，放在上面的物體容易掉落，沒有物料裝卸機構，需要人工搬運，費時費力。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，克服以上技術問題，提供一種能夠有效防止穿梭車轉向時脫軌，防止物品掉落，方便裝卸物料的穿梭車。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為：一種環形穿梭車，包括車架主體，所述車架主體底部一側兩端均設有主動行走輪機構，另一側兩端均設有轉向被動行走輪機構，所述主動行走輪機構與被動行走輪機構內部均轉動設有行走輪，所述主動行走輪機構靠近轉向被動行走輪機構的一側設有減速電機，所述減速電機的輸出軸穿過主動行走輪機構側壁與行走輪的轉軸固定相連，兩個主動行走輪機構相互靠近的一側和兩個轉向被動行走輪機構相互靠近的一側均設有導向機構，所述主動行走輪機構與被動行走輪機構頂部通過旋轉機構與車架主體底部轉動相連，所述車架主體頂部兩端均設有V型鏈板輸送機，車架主體底部中間對應設有驅動電機，所述驅動電機通過鏈條與V型鏈板輸送機相連，所述車架主體兩端平行于V型鏈板輸送機設有擋板。

本實用新型與現有技術相比的優點在于：設有導向機構，穿梭車在軌道上行走時導向機構夾在軌道兩邊，防止穿梭車脫軌；設有V型鏈板輸送機，方便裝卸物料，物品放置在V型鏈板輸送機的V型口處，同時設有擋板，有效防止物品掉落。

作為改進，所述導向機構包括固定板和導向輪，所述固定板固定安裝在主動行走輪機構和轉向被動行走輪機構的側壁上，所述導向輪轉動設置在固定板兩端，在運輸時導向輪卡在軌道兩側，引導穿梭車帶載時在貨架軌道上平穩運行。

作為改進，所述V型鏈板輸送機包括V型鏈板和轉動支撐軸，所述轉動支撐軸轉動設置在兩個擋板之間，所述轉動支撐軸上對應于V型鏈板設有鏈輪三，所述轉動支撐軸設置有兩個，所述V型鏈板套在兩個轉動支撐軸上的鏈輪三上，所述車架主體上對應于V型鏈板設有倒V型支撐條，V型支撐條支撐V型鏈板防止轉動支撐軸被壓彎，導致V型鏈板直接接觸車架主體，最終導致V型鏈板被壓平。

作為改進，所述驅動電機的輸出軸上設有鏈輪一，一個轉動支撐軸上設有鏈輪二，所述鏈條穿過車架主體套接在鏈輪一和鏈輪二上，通過鏈條與鏈輪一、鏈輪二配合帶動V型鏈板轉動進行輸送物料。

作為改進，所述車架主體底部對應于擋板設有側板，所述主動行走輪機構與轉向被動行走輪機構靠近側板的一側均鉸接有加固桿，兩者相互鉸接，不妨礙主動行走輪機構與轉向被動行走輪機構旋轉，所述加固桿另一端與側板固定連接，。

附圖說明

圖1是本實用新型一種環形穿梭車的結構示意圖。

圖2是本實用新型一種環形穿梭車的仰視圖。

圖3是圖1中A部分的放大圖。