[實(shí)用新型]一種機(jī)器人智能打磨機(jī)頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022776130.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN214186604U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓延峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東飛舟智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B24B23/02
• 分類號(hào): B24B23/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械鋼板打磨技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人智能打磨機(jī)頭，包括柔性調(diào)整機(jī)構(gòu)、裝夾機(jī)構(gòu)和打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述柔性調(diào)整機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人連接板，機(jī)器人連接板包括垂直部和水平部，機(jī)器人連接板水平部的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人連接板水平部的兩側(cè)均垂直對(duì)稱設(shè)有彈簧頂緊結(jié)構(gòu)，兩個(gè)彈簧頂緊結(jié)構(gòu)的一側(cè)之間水平安裝固定有裝夾機(jī)構(gòu)，機(jī)器人連接板垂直部的一側(cè)對(duì)稱設(shè)有直線導(dǎo)軌部件，且兩個(gè)直線導(dǎo)軌部件的一側(cè)滑動(dòng)配合有裝夾機(jī)構(gòu)，裝夾機(jī)構(gòu)上安裝固定有打磨機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型中，此機(jī)器人智能打磨機(jī)頭可以跟隨機(jī)器人移動(dòng)，機(jī)器人控制打磨機(jī)啟動(dòng)和停止，配合機(jī)器人完成零件的打磨，拋光，從而大大提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械鋼板打磨技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人智能打磨機(jī)頭。

背景技術(shù)

目前，市場(chǎng)上大多為焊接機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人等，幾乎不見機(jī)器人配備打磨機(jī)頭，為此，我們提出了一種機(jī)器人智能打磨機(jī)頭。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種機(jī)器人智能打磨機(jī)頭。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人智能打磨機(jī)頭，包括柔性調(diào)整機(jī)構(gòu)、裝夾機(jī)構(gòu)和打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述柔性調(diào)整機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人連接板，機(jī)器人連接板包括垂直部和水平部，機(jī)器人連接板水平部的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人連接板水平部的兩側(cè)均垂直對(duì)稱設(shè)有彈簧頂緊結(jié)構(gòu)，兩個(gè)彈簧頂緊結(jié)構(gòu)的一側(cè)之間水平安裝固定有裝夾機(jī)構(gòu)，機(jī)器人連接板垂直部的一側(cè)對(duì)稱設(shè)有直線導(dǎo)軌部件，且兩個(gè)直線導(dǎo)軌部件的一側(cè)滑動(dòng)配合有裝夾機(jī)構(gòu)，裝夾機(jī)構(gòu)上安裝固定有打磨機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述打磨機(jī)構(gòu)包括磨光機(jī)，且磨光機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器安裝固定有砂輪片。

優(yōu)選的，所述裝夾機(jī)構(gòu)包括連接件和卡箍。

優(yōu)選的，所述連接件包括垂直部和水平部，連接件垂直部的下端面設(shè)有卡箍，且卡箍之間卡設(shè)固定有打磨機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述裝夾機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有滑塊，且裝夾機(jī)構(gòu)一側(cè)的滑塊與直線導(dǎo)軌部件的一側(cè)滑動(dòng)配合。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型中，此機(jī)器人智能打磨機(jī)頭由機(jī)器人編程控制，跟隨機(jī)器人移動(dòng)，機(jī)器人控制打磨機(jī)啟動(dòng)和停止，配合機(jī)器人完成零件的打磨，拋光，從而大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)器人智能打磨機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)器人智能打磨機(jī)頭的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)器人智能打磨機(jī)頭的左視圖。

圖中：1機(jī)器人連接板、201彈簧頂緊結(jié)構(gòu)、202直線導(dǎo)軌部件、3連接件、4磨光機(jī)、5砂輪片、6柔性調(diào)整機(jī)構(gòu)、7裝夾機(jī)構(gòu)、8打磨機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-3，一種機(jī)器人智能打磨機(jī)頭，包括柔性調(diào)整機(jī)構(gòu)6、裝夾機(jī)構(gòu)7和打磨機(jī)構(gòu)8，所述柔性調(diào)整機(jī)構(gòu)6包括機(jī)器人連接板，機(jī)器人連接板1包括垂直部和水平部，機(jī)器人連接板1水平部的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人連接板1水平部的兩側(cè)均垂直對(duì)稱設(shè)有彈簧頂緊結(jié)構(gòu)201，兩個(gè)彈簧頂緊結(jié)構(gòu)201的一側(cè)之間水平設(shè)有裝夾機(jī)構(gòu)7；

機(jī)器人連接板1的一側(cè)對(duì)稱設(shè)有直線導(dǎo)軌部件202，且裝夾機(jī)構(gòu)7的一側(cè)與直線導(dǎo)軌部件202的一側(cè)滑動(dòng)配合，更好的使裝夾機(jī)構(gòu)7跟隨機(jī)器人移動(dòng)；