[實用新型]一種機器人智能打磨機頭有效
| 申請號： | 202022776130.8 | 申請日： | 2020-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN214186604U | 公開（公告）日： | 2021-09-14 |
| 發明（設計）人： | 韓延峰 | 申請（專利權）人： | 山東飛舟智能設備有限公司 |
| 主分類號： | B24B23/02 | 分類號： | B24B23/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 250000 山東省濟南市中國（山東）自由*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 智能 打磨 機頭 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人智能打磨機頭，包括柔性調整機構（6）、裝夾機構（7）和打磨機構（8），其特征在于，所述柔性調整機構（6）包括機器人連接板（1），機器人連接板（1）包括垂直部和水平部，機器人連接板（1）水平部的一側設有轉動機構，機器人連接板（1）水平部的兩側均垂直對稱設有彈簧頂緊結構（201），兩個彈簧頂緊結構（201）的一側之間水平安裝固定有裝夾機構（7），機器人連接板（1）垂直部的一側對稱設有直線導軌部件（202），且兩個直線導軌部件（202）的一側滑動配合有裝夾機構（7），裝夾機構（7）上安裝固定有打磨機構（8）。
2.根據權利要求1所述的一種機器人智能打磨機頭，其特征在于，所述打磨機構（8）包括磨光機（4），且磨光機（4）的輸出端通過聯軸器安裝固定有砂輪片（5）。
3.根據權利要求1所述的一種機器人智能打磨機頭，其特征在于，所述裝夾機構（7）包括連接件（3）和卡箍。
4.根據權利要求3所述的一種機器人智能打磨機頭，其特征在于，所述連接件（3）包括垂直部和水平部，連接件（3）垂直部的下端面設有卡箍，且卡箍之間卡設固定有打磨機構（8）。
5.根據權利要求1所述的一種機器人智能打磨機頭，其特征在于，所述裝夾機構（7）的一側設有滑塊，且裝夾機構（7）一側的滑塊與直線導軌部件（202）的一側滑動配合。
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