[實用新型]一種具有方便打磨結構的柔齒

有效

• 申請號: 202022773113.9
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN213871012U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 李寶利
• 申請（專利權）人: 西安創聯科技有限公司
• 主分類號: F16H57/00
• 分類號: F16H57/00;F16H55/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種具有方便打磨結構的柔齒，包括心軸，心軸上固定連接柔性軸承，柔性軸承外圈上固定連接齒圈，齒圈上活動連接有若干齒牙，齒圈上開設有若干凹槽，若干凹槽內均安裝有限位機構，柔性軸承和齒圈前部均卡接保護板，本實用新型的有益效果是：通過設置的螺旋桿、限位板、螺旋管、第一傘齒輪和螺紋管等結構，能夠帶動防滑塊頂出齒牙，使齒牙無法活動，從而便于對齒牙的打磨，使齒牙的打磨更加方便和均勻。

技術領域

本實用新型涉及柔齒技術領域，具體為一種具有方便打磨結構的柔齒。

背景技術

柔齒即為柔性齒輪，有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種。薄壁圓筒形柔輪的開口端部外面有齒圈，它隨波發生器的轉動而變形，筒底部分與輸出軸聯接。一般齒輪傳動均采用剛性機構，旋轉零件也都是剛性的。而諧波齒輪傳動，則是利用柔性工作構件的彈性變形運動來達到傳動目的的一種新型傳動。

目前，柔性齒輪在進行打磨時，由于齒牙在柔齒表面可活動，為了方便打磨，需要對其進行夾持固定，但是對其進行夾持后，齒牙被夾持的部分，無法被打磨，不利于柔齒整體的打磨。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有方便打磨結構的柔齒，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有方便打磨結構的柔齒，包括心軸，所述心軸上固定連接柔性軸承，所述柔性軸承外圈上固定連接齒圈，所述齒圈上活動連接有若干齒牙，所述齒圈上開設有若干凹槽，若干所述凹槽內均安裝有限位機構，所述柔性軸承和齒圈前部均卡接保護板。

優選的，若干所述限位機構均包括螺旋管，若干所述螺旋管均通過軸承和同側凹槽固定連接，若干所述螺旋管下端均固定連接第一傘齒輪，若干所述第一傘齒輪兩側均嚙合連接第二傘齒輪，若干所述第二傘齒輪遠離同側第一傘齒輪一側均固定連接螺紋桿，若干所述螺紋桿遠離同側第二傘齒輪一側均螺紋連接螺紋管，若干所述螺紋管遠離同側螺紋桿一側均固定連接防滑塊。

優選的，若干所述螺旋管上端均螺紋連接螺旋桿，若干所述螺旋桿上端均固定連接限位板。

優選的，所述保護板呈弧形，所述保護板與齒圈和柔性軸承相適配。

優選的，若干所述凹槽均呈弧形，若干所述凹槽均和齒牙相適配。

優選的，若干所述第一傘齒輪直徑均大于若干第二傘齒輪直徑，若干所述第二傘齒輪均通過軸承和同側凹槽固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過設置的螺旋桿、限位板、螺旋管、第一傘齒輪和螺紋管等結構，能夠帶動防滑塊頂出齒牙，使齒牙無法活動，從而便于對齒牙的打磨，使齒牙的打磨更加方便和均勻。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構剖面圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖；

圖3為本實用新型圖1的A結構放大圖；

圖4為本實用新型限位機構的結構示意圖；

圖5為本實用新型螺紋管的結構示意圖。

圖中：1、心軸；2、柔性軸承；3、齒牙；4、保護板；5、限位機構；51、螺旋管；52、第二傘齒輪；53、第一傘齒輪；54、螺紋桿；55、螺紋管；56、防滑塊；6、齒圈；7、螺旋桿；8、限位板；9、凹槽。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。