[實用新型]車輛及其車輛照明燈控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022770166.5
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN213799425U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃琬禎;鄧亮;謝正華;豐建芬;梁新強
• 申請（專利權(quán)）人: 常州星宇車燈股份有限公司
• 主分類號: B60Q1/04
• 分類號: B60Q1/04;B60Q1/14;B60Q9/00;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 姜曉鈺

本實用新型提供一種車輛及其車輛照明燈控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：第一攝像頭，用于獲取當(dāng)前環(huán)境下的第一圖像；第二攝像頭，用于獲取當(dāng)前環(huán)境下的第二圖像；圖像融合處理模塊，分別與第一攝像頭和第二攝像頭相連，用于對第一圖像和第二圖像進行融合處理；控制器，控制器與圖像融合處理模塊相連，用于根據(jù)融合處理后的圖像的灰度值對遠光燈和紅外補光燈進行控制。本實用新型的控制系統(tǒng)，能夠解決車輛夜間遠距離目標不能精確檢測和識別，并且在車燈開啟造成攝像頭過度曝光后，行人目標不能精確檢測和識別的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛照明燈控制系統(tǒng)和一種車輛。

背景技術(shù)

隨著白光半導(dǎo)體激光光源技術(shù)的成熟，在交通運輸領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小角度遠距離照明，成為可能，并具備了燈具體積小成本低，易于推廣的優(yōu)勢。但是白光激光光源存在亮度高、熒光粉容易破損、藍光泄漏問題，如果使用不當(dāng)，會對人眼造成傷害。

目前車載已經(jīng)使用前視圖像識別技術(shù)，識別夜間300m以內(nèi)的前方車輛，可以控制激光遠光關(guān)閉，避免對前方車輛產(chǎn)生炫目。但是激光遠光夜間有效照明距離可以達到600m，超過現(xiàn)有車載圖像識別器的識別范圍；在車燈開啟造成攝像頭過度曝光后，行人目標不能精確檢測和識別；同時激光光源內(nèi)部也沒有檢測藍光泄漏的傳感器，一旦發(fā)生碰撞造成熒光粉破裂，藍光會直接出射。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為解決上述技術(shù)問題，提供了一種車輛照明燈控制系統(tǒng)，能夠解決車輛夜間遠距離目標不能精確檢測和識別，并且在車燈開啟造成攝像頭過度曝光后，行人目標不能精確檢測和識別的問題。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種車輛照明燈控制系統(tǒng)，包括：第一攝像頭，用于獲取當(dāng)前環(huán)境下的第一圖像；第二攝像頭，用于獲取當(dāng)前環(huán)境下的第二圖像；圖像融合處理模塊，分別與所述第一攝像頭和第二攝像頭相連，用于對所述第一圖像和所述第二圖像進行融合處理；控制器，所述控制器與所述圖像融合處理模塊相連，用于根據(jù)融合處理后的圖像的灰度值對遠光燈和紅外補光燈進行控制。

進一步地，上述的車輛照明燈控制系統(tǒng)，還包括：第三攝像頭，用于獲取當(dāng)前環(huán)境下的第三圖像；所述控制器與所述第三攝像頭相連，所述控制器還用于在融合處理后的圖像滿足曝光過度的條件，且包含人體圖像時，控制所述紅外補光燈開啟，并根據(jù)所述第三圖像對近光燈和所述遠光燈進行控制。

具體地，所述第一攝像頭為長焦攝像頭，所述第二攝像頭為中焦攝像頭，所述第三攝像頭為紅外中焦攝像頭。

具體地，所述遠光燈包括：散熱片、藍轉(zhuǎn)白光源、透射反射鏡、藍色濾片、黃色濾片、藍光傳感器、黃光傳感器、傳感器信號線路板和傳感器光線隔離外殼，其中，所述藍光傳感器用于檢測檢測所述遠光燈的藍光強度，當(dāng)所述藍光強度大于預(yù)設(shè)強度時，通過所述傳感器信號線路板將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并發(fā)送給所述控制器。

具體地，所述控制器用于，當(dāng)所述灰度值大于預(yù)設(shè)灰度閾值時，控制所述遠光燈和所述紅外補光燈關(guān)閉；當(dāng)所述灰度值小于或者等于所述預(yù)設(shè)閾值，且融合處理后的圖像滿足曝光過度的條件時，對融合處理后的圖像進行灰度均衡和圖像增強處理，根據(jù)處理后的圖像對近光燈和所述遠光燈進行控制；當(dāng)所述灰度值小于或者等于所述預(yù)設(shè)閾值，且融合處理后的圖像未滿足曝光過度的條件時，根據(jù)融合處理后的圖像判斷是否開啟紅外補光燈。

本實用新型還提出了一種車輛，包括上述的車輛照明燈控制系統(tǒng)。

本實用新型的有益效果：

本實用新型通過第一攝像頭獲取當(dāng)前環(huán)境下的第一圖像，并通過第二攝像頭獲取當(dāng)前環(huán)境下的第二圖像，以及通過圖像融合處理模塊對第一圖像和第二圖像進行融合處理；控制器根據(jù)融合處理后的圖像的灰度值對遠光燈和紅外補光燈進行控制，從而能夠解決車輛夜間遠距離目標不能精確檢測和識別，并且在車燈開啟造成攝像頭過度曝光后，行人目標不能精確檢測和識別的問題，并且能夠防止遠光燈在出現(xiàn)藍光溢出不能及時發(fā)現(xiàn)的問題。

附圖說明