[實用新型]一種混動節能的四翼撲翼飛行器

有效

• 申請號: 202022764780.0
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN214524389U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 廣東國士健科技發展有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C27/32;B64C33/02;B64D27/24
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

1.一種混動節能的四翼撲翼飛行器，包括：機身(2)、機翼裝置(1)、助跑裝置(3)、電機和電池；所述機身(2)安裝有尾翼(20)，所述助跑裝置(3)安裝在所述機身(2)下側；四組所述機翼裝置(1)安裝在所述機身(2)兩側，所述機翼裝置(1)和所述助跑裝置(3)均由電機驅動，多個電機通過電池供電，其特征在于，

所述機身(2)表面安裝有太陽能電池板；所述太陽能電池板連接所述電池；

所述機翼裝置(1)包括驅動組件、連接組件和機翼；

所述驅動組件包括驅動盤(11)、第一連桿(12)和第二連桿(13)；電機(10)主軸與驅動盤(11)一側面固定連接，所述第一連桿(12)一端固定在所述驅動盤(11)的另一側面，另一端與所述第二連桿(13)的一端鉸接；

所述連接組件包括第三連桿(14)和第四連桿(15)；所述第三連桿(14)一端與機身(2)固定連接，另一端通過萬向節與所述第四連桿(15)一端鉸接，所述第二連桿(13)的另一端與所述第四連桿(15)固定；

所述機翼(16)與所述第四連桿(15)的另一端固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種混動節能的四翼撲翼飛行器，其特征在于，所述電機(10)的輸出軸連接主動齒輪(190)，從動齒輪(191)與所述主動齒輪(190)嚙合并固定有轉軸，所述轉軸兩端分別固定主動鏈輪(192)，兩個從動鏈輪(193)分別與兩個所述主動鏈輪(192)通過鏈條連接，并分別和安裝在所述機身(2)對角位置的所述驅動盤(11)固定連接；使對角設置的機翼裝置(1)動作同步。

3.根據權利要求2所述的一種混動節能的四翼撲翼飛行器，其特征在于，所述第二連桿(13)為電動推桿，并安裝電源。

4.根據權利要求1或3所述的一種混動節能的四翼撲翼飛行器，其特征在于，所述機翼(16)葉片表面安裝有太陽能電池板，并連接所述電池。

5.根據權利要求1所述的一種混動節能的四翼撲翼飛行器，其特征在于，所述電池設有備用組。

6.根據權利要求5所述的一種混動節能的四翼撲翼飛行器，其特征在于，所述機翼葉片為非對稱翼型，其頂部為凸型，底部為凹型。

7.根據權利要求1或3所述的一種混動節能的四翼撲翼飛行器，其特征在于，所述機翼(16)為旋翼機構。

8.根據權利要求7所述的一種混動節能的四翼撲翼飛行器，其特征在于，所述旋翼機構包括安裝軸(17)和旋翼葉片(18)；所述安裝軸(17)與所述第四連桿(15)和機身所在平面垂直，并固定在所述第四連桿(15)的另一端，所述旋翼葉片(18)與所述安裝軸(17)轉動連接。

9.根據權利要求8所述的一種混動節能的四翼撲翼飛行器，其特征在于，所述安裝軸(17)上套設軸承，所述旋翼葉片(18)與所述軸承固定連接。

10.根據權利要求9所述的一種混動節能的四翼撲翼飛行器，其特征在于，所述葉片設置有多片，且多片葉片以所述安裝軸(17)軸線為中心呈順時針或逆時針陣列分布；

所述旋翼葉片(18)為對稱翼型。