[實用新型]一種便于更換易損部件的智能液壓機械臂

有效

• 申請號: 202022757074.3
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN213703478U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 李和勤
• 申請（專利權）人: 江蘇和潤智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 顏海良

本實用新型公開了一種便于更換易損部件的智能液壓機械臂，包括底座、輔助轉動結構、驅動機構和馬達，所述底座的底部開設有安裝孔，所述轉座的頂部固定有液壓缸，所述套架的頂部通過第一雙頭螺栓與承載架相連接，所述輔助轉動結構設置在第一凸板與第二凸板之間以及第三凸板與第四凸板之間，所述吊架的底部通過第三雙頭螺栓與轉盒相連接，所述驅動機構設置在吊架的底部內。該便于更換易損部件的智能液壓機械臂，整個裝置采用組裝式結構，第一雙頭螺栓、第二雙頭螺栓、第三雙頭螺栓和軸桿均為易損部件，利用外部扳手可拆下第一雙頭螺栓、第二雙頭螺栓和第三雙頭螺栓，在拆卸軸桿之前需要利用外部扳手擰下限位環，之后可抽出軸桿，方便單獨更換。

技術領域

本實用新型涉及智能液壓機械臂技術領域，具體為一種便于更換易損部件的智能液壓機械臂。

背景技術

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統，因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用，機械臂是一個復雜系統,存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性，因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務,需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿，而智能液壓機械臂是利用智能控制系統以及液壓裝置來控制機械臂運作的一種設備，現有的智能液壓機械臂一般是利用連接部件將多個支架連接在一起的，使支架能夠靈活轉動，該裝置使用時間過長時，連接部件磨損較大，繼續使用磨損部件會影響整個裝置的正常運作，有的連接部件拆卸起來比較困難，這樣會增大連接部件的更換成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便于更換易損部件的智能液壓機械臂，以解決現有的智能液壓機械臂一般是利用連接部件將多個支架連接在一起的，使支架能夠靈活轉動，該裝置使用時間過長時，連接部件磨損較大，繼續使用磨損部件會影響整個裝置的正常運作，有的連接部件拆卸起來比較困難，這樣會增大連接部件的更換成本的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于更換易損部件的智能液壓機械臂，包括底座、輔助轉動結構、驅動機構和馬達，

底座，所述底座的底部開設有安裝孔，且底座的頂部轉動連接有轉座，所述轉座的頂部固定有液壓缸，且液壓缸的上側通過活塞桿與套架相連接，所述套架的頂部通過第一雙頭螺栓與承載架相連接，且承載架的右側通過第二雙頭螺栓與吊架相連接；

輔助轉動結構，所述輔助轉動結構設置在第一凸板與第二凸板之間以及第三凸板與第四凸板之間，且第一凸板和第二凸板分別固定在套架的右側和承載架下端面的左側，同時第三凸板與第四凸板分別固定在承載架下端面的右側和吊架的左側，所述吊架的底部通過第三雙頭螺栓與轉盒相連接，且轉盒的底部轉動連接有安裝板。

驅動機構，所述驅動機構設置在吊架的底部內，且驅動機構的底部嚙合連接在卡尺上，同時卡尺固定在轉盒的頂部。

優選的，所述底座內固定有第一電機，且第一電機的上側通過第一電機軸轉動連接有轉座。

優選的，所述套架的左右內壁上均固定有滑塊，且滑塊滑動連接在滑槽內，同時滑槽開設在轉座的左右端面上。

優選的，所述承載架通過第一雙頭螺栓轉動連接在套架頂部的右側。

優選的，所述輔助轉動結構包括電動伸縮柱、支撐板、套環、軸桿和限位環，且電動伸縮柱固定在支撐板之間，所述支撐板上固定有套環，且套環通過軸桿轉動連接在第一凸板之間、第二凸板之間、第三凸板以及第四凸板之間，同時軸桿的前后兩端分別螺紋連接有限位環。

優選的，所述套環等距離分布在支撐板上。

優選的，所述轉盒通過第三雙頭螺栓轉動連接在吊架的底部。

優選的，所述驅動機構包括第二電機、第二電機軸和齒輪，且第二電機固定在吊架的前側，同時第二電機的后側通過第二電機軸轉動連接有齒輪。