[實用新型]機器人密封結構及機器人

有效

• 申請號: 202022754364.2
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN214213832U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 陳佳吉;張濤;賀桂華;王遠志
• 申請（專利權）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

本實用新型屬于機器人技術領域，特別是涉及一種機器人密封結構及機器人。機器人密封結構包括殼體、托盤以及位于所述殼體和所述托盤之間的密封件，所述殼體包括餐盤空間，所述托盤位于所述餐盤空間內且與所述殼體固定。本實用新型中，機器人密封結構避免油污從左右兩側向下流動，提高機器人的清潔度。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，特別是涉及一種機器人密封結構及機器人。

背景技術

隨著餐飲行業的迅速發展，以及科學技術的不斷進步，酒店、餐飲行業紛紛引進機器人。機器人不僅能夠代替服務員將客人用完的餐具送到廚房中，還可以將廚房準備好的餐盤運送至用戶的餐桌上，降低了餐飲行業的運行成本；現有技術中，托盤與機器人的內側壁之間的一般沒有設置密封件進行密封，當餐盤放到機器人的托盤上時，餐盤上的油污不免會滴落在托盤上，在沿機器人的內側壁往下低落，從而污染機器人的內側壁，降低了機器人的清潔度。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中機器人的推盤與殼體的內側壁之間無密封件而造成的機器人不清潔等技術問題，提供了一種機器人密封結構及機器人。

鑒于以上技術問題，本實用新型實施例提供一種機器人密封結構，包括殼體、托盤以及位于所述殼體和所述托盤之間的密封件，所述殼包括餐盤空間，所述托盤位于所述餐盤空間內且與所述殼體固定。

可選地，所述殼體包括第一殼體和第二殼體，所述第一殼體和第二殼體間隔設置形成所述餐盤空間，所述密封件包括設置在所述第一殼體和所述托盤之間的第一密封條以及設置在所述第二殼體和所述托盤之間的第二密封條。

可選地，所述機器人密封結構還包括第一壓條和第二壓條；所述第一密封條和所述第二密封條分別安裝在所述托盤的相對兩端；

所述第一壓條上設有第一通孔，所述密封條上設有第二通孔和用于安裝所述第一壓條的第一凹槽，所述第一殼體上設有第一安裝孔，所述托盤通過穿過所述第一通孔和所述第二通孔并插入所述第一安裝孔的第一固定件抵接所述第一殼體；

所述第二壓條上設有第三通孔，所述第二密封條上設有第四通孔和用于安裝所述第二壓條的第二凹槽，所述第二殼體上設有第二安裝孔，所述托盤通過穿過所述第三通孔和所述第四通孔并插入所述第二安裝孔的第二固定件抵接所述第二殼體。

可選地，所述殼體還包括連接所述第一殼體和所述第二殼體之間的第三殼體；所述密封件包括安裝在所述托盤前端的第三密封條，所述第三密封條上設有第三凹槽，所述第三殼體上設有凸塊，所述托盤通過插接在第三凹槽內的所述凸塊密封連接所述第三殼體。

可選地，所述密封件還包括用于安裝所述托盤的面板，所述第一密封條、所述第三密封條以及所述第二密封條均通過所述面板連接所述托盤上。

可選地，所述面板上設有用于擋住所述面板上油污滴落的擋塊，所述擋塊設置在所述面板遠離所述第三密封條的一端。

可選地，所述面板遠離所述托盤的端面上設有防滑層。

可選地，所述機器人密封結構還包括第一鎖止件、第二鎖止件、第一鎖扣以及第二鎖扣；所述第一鎖止件和所述第二鎖止件分別安裝在所述托盤相對兩端；所述第一鎖扣安裝在所述第一殼體上，所述第二鎖扣安裝在所述第二殼體上；所述托盤通過鎖止在所述第一鎖扣上的第一鎖止件連接所述第一殼體，所述托盤通過鎖止在所述第二鎖扣上的第二鎖止件連接所述第二殼體。

可選地，所述第一壓條遠離所述第一殼體的一端設有第一凸起，所述第一密封條上還設有連通所述第一凹槽的第一限位孔，所述第一凸起安裝在所述第一限位孔內；

所述第二壓條遠離所述第二殼體的一端設有第二凸起，所述第二密封條上還設有連通所述第二凹槽的第二限位孔，所述第二凸起安裝在所述第二限位孔內。

本實用新型另一實施例還提供了一種機器人，包括上述的機器人密封結構。