[實用新型]蛇骨管

有效

• 申請號: 202022751648.6
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN214712492U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 黃新華;孫寧薇;單劍;陳卿業;吳海良;王路強
• 申請（專利權）人: 寧波新躍醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/008;G02B23/24
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 胥強;郭燕

一種蛇骨管，其包括若干個蛇骨節，該蛇骨節具有組合設置的第一凹陷部和第一凸起部以及組合設置的第二凹陷部和第二凸起部。這些蛇骨節依次以可彎折的方式的串聯，相鄰蛇骨節中，下方蛇骨節的第一凸起部插入上方蛇骨節的第二凹陷部內，且上方蛇骨節的第二凸起部插入下方蛇骨節的第一凹陷部內。在兩個相鄰蛇骨節之間相對彎折時，該第二凸起部和第一凸起部能夠相對移動，以調整兩個相鄰蛇骨節之間的彎折角度。

技術領域

本申請涉及一種蛇骨管的結構。

背景技術

在一些醫療器械和工業內窺鏡中設有可活動的插入部，該插入部為可控彎曲擺動部位，插入部的彎曲角度可隨著操控者自由控制，實現自由擺動的主要部件是蛇骨管和控制線，通過拉動控制線，帶動蛇骨擺動。

蛇骨管通常由若干個相同的單元節構成，相鄰單元節之間可相互彎折，若干單元節彎折效果的疊加可實現整個蛇骨管在某方向上的彎曲，以達到需要的目的，如對人體部位的精準探測和觀察等。

現有的蛇骨管結構眾多，但仍有很多不足，需要進一步地改進。

發明內容

本申請提供一種蛇骨管，以展示一種新的蛇骨管結構。

基于上述目的，本申請一種實施例中提供一種蛇骨管，包括第一彎曲部，所述第一彎曲部具有若干個筒狀結構的蛇骨節，所述蛇骨節串聯設置，兩個相鄰蛇骨節之間以可彎折的方式連接；所述蛇骨節具有主節體，所述主節體具有第一凹陷部和與第一凹陷部相背離的第二凹陷部，所述主節體還具有與所述第一凹陷部位于同側的第一凸起部以及與所述第二凹陷部位于同側的第二凸起部；所述兩個相鄰蛇骨節中，下方蛇骨節的第一凸起部插入上方蛇骨節的第二凹陷部內，且所述上方蛇骨節的第二凸起部插入所述下方蛇骨節的第一凹陷部內；在所述兩個相鄰蛇骨節之間相對彎折時，所述上方蛇骨節的第二凸起部與所述下方蛇骨節的第一凸起部相對移動，以調整所述兩個相鄰蛇骨節之間的彎折角度；所述第一凸起部設有第一卡扣，所述第二凸起部設有第二卡扣，所述第一卡扣和第二卡扣相對設置，用以防止所述兩個相鄰蛇骨節脫離。

一種實施例中，所述第一凸起部和第二凸起部均大致呈L形結構。

一種實施例中，所述主節體具有至少兩組第一凸起部、第二凸起部、第一凹陷部和第二凹陷部，同一組的所述第一凸起部、第二凸起部、第一凹陷部和第二凹陷部分布在所述主節體的同一側。

一種實施例中，同一個所述蛇骨節上，同一組的第一凸起部的第一卡扣和第二凸起部的第二卡扣朝向相反方向。

一種實施例中，在所述蛇骨節處于直線排布狀態時，同一個所述蛇骨節上，同一組的第一凹陷部和第二凸起部位于同一直線上，同一組的第二凹陷部和第一凸起部位于同一直線上。

一種實施例中，所述兩組第一凸起部、第二凸起部、第一凹陷部和第二凹陷部相對地分布在主節體的兩側。

一種實施例中，兩個相鄰蛇骨節之間留有相對設置的彎折槽，所述彎折槽沿所述主節體外周方向延伸設置，所述上方蛇骨節的第二凸起部與所述下方蛇骨節的第一凸起部均穿過所述彎折槽，并插入到對應的第一凹陷部和第二凹陷部內，所述兩個相鄰蛇骨節相對彎折時，所述彎折槽形成避讓空間。

一種實施例中，所述彎折槽的兩端具有圓弧形的轉角。

一種實施例中，所述兩個相鄰蛇骨節分別為兩個獨立的部件，兩者同軸心設置，在所述兩個相鄰蛇骨節之間設有轉動連接結構，使所述兩個相鄰蛇骨節能夠相對轉動，其轉動中心線垂直于所述蛇骨節的中心軸線。

一種實施例中，相鄰蛇骨節和蛇骨節為一個整體成型結構，相鄰第一蛇骨節和第二蛇骨節之間通過彈性臂連接。