[實用新型]一種自適應抓管裝置

有效

• 申請號: 202022750000.7
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN213860368U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 鄧蘭華;劉宇航
• 申請（專利權）人: 廣州源甚峰模具設備有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自適應抓管裝置，包括位于傳送機構(1)與注肩模塊(2)之間的支撐架(3)，所述支撐架(3)架設在推料裝置(4)的上方，其特征在于：所述支撐架(3)包括連接條(31)與兩條支撐條(32)，所述連接條(31)上設置有連接板(5)以及驅動所述連接板(5)移動的線性電機(6)；所述連接板(5)遠離所述連接條(31)的一端固定連接有支撐板(8)，所述支撐板(8)豎直設置，所述支撐板(8)遠離所述連接板(5)的一端設置有活動板(9)，所述支撐板(8)上安裝有驅動所述活動板(9)上下移動的伸縮氣缸(10)，所述伸縮氣缸(10)的活塞桿與所述活動板(9)固定連接，所述活動板(9)上設有用于抓取管體的第一抓管組件與第二抓管組件，所述第二抓管組件與所述活動板(9)活動連接，所述活動板(9)上設置有驅動所述第二抓管組件移動的調節氣缸(21)。

2.根據權利要求1所述的一種自適應抓管裝置，其特征在于：所述第一抓管組件包括若干通氣管(13)，若干所述通氣管(13)沿所述活動板(9)的長度方向均勻間隔分布，所述活動板(9)內部部分中空，若干所述通氣管(13)均與所述活動板(9)的中空部分連通，所述活動板(9)的中空部分連通有抽吸裝置，所述通氣管(13)遠離所述活動板(9)的一端連通有吸盤(14)。

3.根據權利要求2所述的一種自適應抓管裝置，其特征在于：所述第二抓管組件包括位于所述活動板(9)一側的通氣板(17)，所述通氣板(17)的板面與所述活動板(9)的板面共面，所述通氣板(17)內部中空，所述通氣板(17)的下端面固定連接有若干輸氣管(19)，若干所述輸氣管(19)沿所述通氣板(17)的長度方向均勻間隔分布，若干所述輸氣管(19)均與所述通氣管(13)的中空部分連通，所述通氣板(17)的中空部分與所述抽吸裝置連通，所述調節氣缸(21)的缸體部分與所述活動板(9)固定連接，所述調節氣缸(21)的活塞桿與所述通氣板(17)之間設有連接組件(22)，當所述通氣板(17)與所述活動板(9)抵接時，相鄰所述輸氣管(19)之間的間距與相鄰所述通氣管(13)之間的間距相等。

4.根據權利要求3所述的一種自適應抓管裝置，其特征在于：所述連接組件(22)包括與所述調節氣缸(21)的活塞桿套接固定的固定套(221)，所述固定套(221)上套接有固定板(223)，所述固定套(221)的兩端均凸設有限位環(222)，所述固定板(223)卡接在兩個所述限位環(222)之間，所述固定板(223)彎曲設置，所述固定板(223)遠離所述固定套(221)的一側與所述通氣板(17)固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種自適應抓管裝置，其特征在于：所述通氣板(17)靠近所述固定板(223)的一側設有貫穿自身的滑槽(26)，所述滑槽(26)沿所述調節氣缸(21)的活動方向延伸設置，所述固定板(223)上螺紋連接有鎖緊螺栓(27)，所述鎖緊螺栓(27)穿透所述固定板(223)與滑槽(26)并螺紋連接有鎖緊螺母(28)。

6.根據權利要求5所述的一種自適應抓管裝置，其特征在于：所述通氣板(17)靠近所述固定板(223)的一側凹陷有導向槽(24)，所述滑槽(26)自所述導向槽(24)的槽底貫穿所述通氣板(17)遠離所述固定板(223)的一側，所述固定板(223)靠近所述通氣板(17)的一側凸設有凸起部(25)，所述凸起部(25)與所述導向槽(24)插接。

7.根據權利要求1所述的一種自適應抓管裝置，其特征在于：所述活動板(9)靠近所述支撐板(8)的一側固定連接有導向桿(12)，所述導向桿(12)豎直設置，所述導向桿(12)穿透所述支撐板(8)并延伸至穿透所述連接板(5)，所述導向桿(12)與所述支撐板(8)、所述連接板(5)滑動連接。

8.根據權利要求3所述的一種自適應抓管裝置，其特征在于：所述活動板(9)靠近所述通氣板(17)的一側固定連接有固定桿(18)，所述固定桿(18)水平設置，所述通氣板(17)與所述固定桿(18)滑動套接。