[實用新型]一種機器人快拆手臂結構有效
| 申請號： | 202022731056.8 | 申請日： | 2020-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN213674203U | 公開（公告）日： | 2021-07-13 |
| 發明（設計）人： | 蔡小強;張婉瑜;蔡普勇 | 申請（專利權）人： | 福建七好展示道具制造有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 362200 福建省泉州市晉江*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 手臂 結構 | ||
1.一種機器人快拆手臂結構，包括電機驅動器（1），其特征在于，所述電機驅動器（1）的上方兩側均安裝有手臂安裝架（3），所述手臂安裝架（3）的外側設置有快拆手臂（2），且手臂安裝架（3）的一端設置有后轉動架（301），所述后轉動架（301）的一側設置有前轉動架（302），所述前轉動架（302）的前表面安裝有安裝墊板（303），所述安裝墊板（303）的前表面設置有卡位塊（304），所述卡位塊（304）的內部設置有預留連接孔（305），所述快拆手臂（2）與手臂安裝架（3）之間位于預留連接孔（305）的內部安裝有手臂卡塊（307），所述卡位塊（304）的兩側均安裝有轉動架（308），所述轉動架（308）的一側安裝有L型壓板（306）。
2.根據權利要求1所述的一種機器人快拆手臂結構，其特征在于，所述L型壓板（306）與轉動架（308）通過轉軸轉動連接，所述手臂卡塊（307）的外側壁位于L型壓板（306）的外側設置有卡槽。
3.根據權利要求1所述的一種機器人快拆手臂結構，其特征在于，所述后轉動架（301）與前轉動架（302）通過轉軸轉動連接，所述卡位塊（304）與安裝墊板（303）固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種機器人快拆手臂結構，其特征在于，所述手臂卡塊（307）的一端位于預留連接孔（305）的內部安裝有緊固彈簧（309），所述L型壓板（306）與卡位塊（304）之間安裝有復位彈簧。
5.根據權利要求4所述的一種機器人快拆手臂結構，其特征在于，所述手臂卡塊（307）與緊固彈簧（309）彈性連接，所述L型壓板（306）與卡位塊（304）通過復位彈簧彈性連接。
6.根據權利要求1所述的一種機器人快拆手臂結構，其特征在于，所述手臂安裝架（3）的下方設置有驅動帶輪（5），所述驅動帶輪（5）與手臂安裝架（3）之間連接有手臂傳動連桿（4），且驅動帶輪（5）的下方設置有安裝支座（6）。
7.根據權利要求6所述的一種機器人快拆手臂結構，其特征在于，所述驅動帶輪（5）通過皮帶外接電機，所述手臂傳動連桿（4）與驅動帶輪（5）固定連接。
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