[實用新型]底盤結(jié)構(gòu)和輪式機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022722793.1
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN214215972U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牛璐瑩;張濤;陳煥昌;周興凱
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種底盤結(jié)構(gòu)和輪式機器人，包括底盤、驅(qū)動輪、懸掛組件和封蓋板；懸掛組件設(shè)置在底盤上，驅(qū)動輪的輸出軸與懸掛組件連接，底盤上設(shè)置有貫通底盤的維修口，維修口連通至懸掛組件處，封蓋板可拆卸地蓋設(shè)在維修口上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過在底盤上設(shè)置貫通所述底盤的維修口，并且維修口連通至底盤結(jié)構(gòu)的懸掛組件處，使得維修工具能穿過維修口以對懸掛組件和驅(qū)動輪進行維修，維修方便快捷，無需拆卸多余零部件，只需將蓋設(shè)在維修口上的封蓋板拆下即可對懸掛組件和驅(qū)動輪進行維修，當維修完畢后只需將封蓋板蓋設(shè)在維修口上即可。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種底盤結(jié)構(gòu)和輪式機器人。

背景技術(shù)

隨著科技發(fā)展，現(xiàn)代化進程加快，人們對于擺脫簡單、重復及低技術(shù)含量勞動的需求增多，機器人逐漸走入人們生活之中來幫助完成相應(yīng)的工作。現(xiàn)在的餐飲行業(yè)是典型的勞動密集型行業(yè)，存在工作繁重、強度大、重復性高及效率低下的問題。

為了解決上述問題，很多餐飲企業(yè)選擇用配送機器人來代替人工。目前市場上部分配送機器人采用的是輪式機器人，底盤結(jié)構(gòu)是輪式機器人的重要支撐部件，負責輪式機器人的正常行駛功能。

目前，由于輪式機器人的底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計比較復雜，導致維修不便，不便于對底盤結(jié)構(gòu)進行維護。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有的輪式機器人的底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計比較復雜，導致維修不便的問題，提供一種底盤結(jié)構(gòu)和輪式機器人。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例提供一種底盤結(jié)構(gòu)，包括底盤、驅(qū)動輪、懸掛組件和封蓋板；所述懸掛組件設(shè)置在所述底盤上，所述驅(qū)動輪的輸出軸與所述懸掛組件連接，所述底盤上設(shè)置有貫通所述底盤的維修口，所述維修口連通至所述懸掛組件處，所述封蓋板可拆卸地蓋設(shè)在所述維修口上。

可選地，所述懸掛組件包括固定架、壓簧、壓簧擋塊、搖臂和壓簧安裝件，所述壓簧擋塊設(shè)置在所述固定架上，所述壓簧安裝件設(shè)置在所述搖臂的第一端，所述搖臂的第二端轉(zhuǎn)動連接在所述固定架上，進而使得所述搖臂能夠繞著所述搖臂與所述固定架的連接點上下擺動，所述壓簧套設(shè)在所述壓簧安裝件上，所述壓簧的一端與所述壓簧擋塊抵接，所述壓簧的另一端與所述壓簧安裝件抵接；所述驅(qū)動輪的輸出軸連接在所述搖臂的第一端。

可選地，所述搖臂的第一端設(shè)置有開口朝下的安裝槽；所述懸掛組件還包括輪軸蓋板，所述輪軸蓋板可拆卸地蓋設(shè)在所述安裝槽的開口處；所述驅(qū)動輪為輪轂電機，所述輪轂電機的輸出軸連接在所述安裝槽并由所述輪軸蓋板進行固定。

可選地，所述懸掛組件設(shè)置為兩個，所述驅(qū)動輪設(shè)置為兩個，每一所述驅(qū)動輪的輸出軸與對應(yīng)的所述懸掛組件連接。

可選地，所述維修口包括第一維修口和第二維修口，兩個所述懸掛組件分別設(shè)置在所述第一維修口的兩側(cè)，所述第一維修口具有可容納電池的空間；所述第二維修口位于所述輪軸蓋板的下方。

可選地，所述懸掛組件還包括用于限制所述搖臂的向下擺動幅度的搖臂限位塊，所述搖臂限位塊設(shè)置在所述底盤上并位于所述搖臂的下方。

可選地，所述搖臂限位塊可拆卸地設(shè)置在所述底盤上。

可選地，所述固定架包括第一立柱、第二立柱和橫梁，所述第一立柱和所述第二立柱均設(shè)置在所述底盤上，所述橫梁的一端與所述第一立柱的上端連接，所述橫梁的另一端與所述第二立柱的上端連接，所述壓簧擋塊設(shè)置在所述橫梁上，所述搖臂的第二端轉(zhuǎn)動連接在所述第一立柱上。

可選地，所述底盤結(jié)構(gòu)還包括萬向輪組件，所述萬向輪組件設(shè)置在所述底盤上。

另一方面，本實用新型實施例還提供了一種輪式機器人，包括如上所述的底盤結(jié)構(gòu)。