[實用新型]龍門架運輸機械手

有效

• 申請號: 202022713073.9
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN213949897U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 龔德;蔣栩;李斌
• 申請（專利權）人: 力行（天津）機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 天津市君硯知識產權代理有限公司 12239
• 代理人: 高文迪

1.一種龍門架運輸機械手，其特征在于：包括支架和支架上設置的X軸組件、Y軸組件、伸縮裝置和夾持臂；所述夾持臂固定在伸縮裝置的下方，所述伸縮裝置固定安裝在Y軸組件上，所述Y軸組件與X軸組件固定連接；

所述夾持臂包括雙頭氣缸、活動板、固定板、固定座、H型夾爪和滑動軌道；所述固定板與伸縮裝置固定連接，所述雙頭氣缸的固定端安裝在固定座上，所述固定座固定安裝在固定板上，所述雙頭氣缸的活動端與活動板固定連接；所述活動板的底部設有第一滑塊，所述第一滑塊與滑動軌道活動連接；所述活動板上固定安裝有H型夾爪。

2.根據權利要求1所述的一種龍門架運輸機械手，其特征在于：所述伸縮裝置包括氣缸、支撐座和固定基板；所述支撐座包括支撐板和支撐柱，所述支撐柱固定設置在固定基板上方，所述支撐柱上方設有支撐板，所述支撐板上固定安裝氣缸，所述氣缸的伸縮桿向下延伸固定在夾持臂的固定板上，所述固定基板下方設有第二滑塊，所述第二滑塊與Y軸組件滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種龍門架運輸機械手，其特征在于：所述Y軸組件包括Y軸驅動電機、平行設置的兩條Y軸軌道和與Y軸軌道垂直設置的第三滑塊；所述Y軸軌道的兩端固定安裝在第三滑塊上，所述第三滑塊與X軸組件滑動連接；其中一條所述Y軸軌道的側壁上設有第一齒條，所述Y軸驅動電機下方設有第一齒輪，所述第一齒輪與第一齒條嚙合連接，所述Y軸驅動電機固定安裝在伸縮裝置上。

4.根據權利要求1所述的一種龍門架運輸機械手，其特征在于：所述X軸組件包括平行設置在支架上的兩條X軸軌道和X軸驅動電機，其中一條所述X軸軌道的一側設有第二齒條，所述X軸驅動電機固定安裝在Y軸組件上，所述X軸驅動電機下方設有第二齒輪，所述第二齒輪與第二齒條嚙合連接。

5.根據權利要求1所述的一種龍門架運輸機械手，其特征在于：所述夾持臂還包括吸盤，所述吸盤固定安裝在固定板上。

6.根據權利要求5所述的一種龍門架運輸機械手，其特征在于：所述吸盤設有四個，分別設置在固定板的兩端，每一端設有兩個。

7.根據權利要求2所述的一種龍門架運輸機械手，其特征在于：所述固定基板下方固定設有伸縮桿，所述伸縮桿一端固定在固定基板上，另一端固定在夾持臂的固定板上。

8.根據權利要求1所述的一種龍門架運輸機械手，其特征在于：所述H型夾爪包括兩個平行的爪臂和一個橫梁；所述橫梁固定安裝在兩個爪臂的中部。

9.根據權利要求8所述的一種龍門架運輸機械手，其特征在于：所述爪臂下端設有階梯形回勾。