[實用新型]一種傳感器的自動對中機構

有效

• 申請號: 202022704781.6
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN213779340U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 張懷鎖;陶澤成;張杰玉;劉曉蒙;梁軍
• 申請（專利權）人: 上海工業自動化儀表研究院有限公司;昆山市創新科技檢測儀器有限公司
• 主分類號: G01L1/00
• 分類號: G01L1/00
• 代理公司: 蘇州所術專利商標代理事務所(普通合伙) 32473
• 代理人: 孫兵

本實用新型公開了一種傳感器的自動對中機構，包括承托機構，包括托盤和位于托盤外圈的托環，托盤邊沿固定有位于托環上方的角碼，角碼的豎向投影與托環相交，托盤的上表面始終接觸有傳感器；托盤下方具備空間位置固定的下壓盤；升降機構，托環豎向貫穿有若干根螺柱，若干個螺柱沿鏡面對稱布置，每一側的螺柱下方共同連接有一根水平的縱向傳動桿，兩根縱向傳動桿的一端共同連接有一根橫向傳動桿，橫向傳動桿由第一旋轉電機驅動；平移機構，驅動承托機構、升降機構沿水平平移；橫向傳動桿、縱向傳動桿的自身中心線構成匚字形，匚字形的開口方向指向下壓盤并且與平移機構的平移方向平行。采用此實用新型便于大質量傳感器的平移，保證試驗的準確性。

技術領域

本實用新型涉及搬運設備領域，具體涉及一種傳感器的自動對中機構。

背景技術

標準測力機根據基本原理主要分為杠桿機、靜重機和疊加式力標準機，由于杠桿機和靜重機都是以砝碼作為力源，對于千噸乃至萬噸級超大型測力機而言，若通過砝碼重力作為標準負荷，砝碼必然十分龐大，加載十分困難。所以對于超大型測力機僅能采用疊加式力標準機。疊加式力標準機是以液壓或者機械力發生器作為力源，力值大小是由標準傳感器測定。萬噸傳感器是應用在萬噸測力機或者橋梁上用來檢測拉力。這種傳感器本身質量就很大，移動它不是易事，又由于傳感器在工作位置時其上方有固有的設備，所以也不方便利用天車來移動，所以需要設計專用的設備來實現自動搬運、自動對中，便于后續試驗的進行。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題在于提供一種傳感器的自動對中機構，便于大質量傳感器的平移，保證試驗的準確性。

為解決上述問題，本實用新型提供一種傳感器的自動對中機構，為達到上述目的，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種傳感器的自動對中機構，包括：承托機構，包括托盤和位于托盤外圈的托環，托盤邊沿固定有位于托環上方的角碼，角碼的豎向投影與托環相交，托盤的上表面始終接觸有傳感器；托盤下方具備空間位置固定的下壓盤；升降機構，托環豎向貫穿有若干根螺柱，若干個螺柱沿鏡面對稱布置，每一側的螺柱下方共同連接有一根水平的縱向傳動桿，兩根縱向傳動桿的一端共同連接有一根橫向傳動桿，橫向傳動桿由第一旋轉電機驅動；平移機構，驅動承托機構、升降機構沿水平往復平移；橫向傳動桿、縱向傳動桿的自身中心線構成匚字形，匚字形的開口方向指向下壓盤并且與平移機構的平移方向平行。

采用上述技術方案的有益效果是：此搬運設備能實現傳感器的水平周轉，同時不影響傳感器的受力試驗。托盤、托環在水平上是隨平移機構同步平移的。但是由于角碼的存在，相當于限制了兩者豎向單方向的自由度。由于傳感器自身質量也大，不方便直接平移，所以利用托盤來持續承托傳感器，便于傳感器的平移，傳感器不易被直接接觸而損傷。當需要平移傳感器時，托環上升直至與角碼接觸，此時托盤不與下壓盤接觸，托盤隨托環同步移動；當試驗時，托環下降，讓角碼與托環分離，整個試驗過程中無論托盤是否因受力而適度位移或形變，都不會與托環接觸，所以自然托環不會干涉力傳遞的準確性。空間位置固定的下壓盤就是試驗設備的一部分，當托盤與下壓盤同軸對接時就是試驗工況，此時是便于傳遞豎向的壓力的。

通過螺柱的自轉來實現托環的升降，使得托盤具備足夠的升降力。對稱布置的螺桿使得受力均勻，防止歪斜。同時一個第一旋轉電機作為主動力，保證所有螺桿的同步運動。縱向傳動桿、橫向傳動桿來實現旋轉力的傳遞。

兩根縱向傳動桿、一根橫向傳動桿構成的半包圍的結構，其開口的方向便于整體的進出，否則全包圍的框形結構在平移過程中與下壓盤可能會發生干涉。

作為本實用新型的進一步改進，托盤與托環之間存在間隙，角碼沿托盤環形陣列布置，角碼的數量為不小于四的偶數。

采用上述技術方案的有益效果是：當角碼與托環接觸時，每個角碼上所受的力基本相同。偶數的角碼也可以實現鏡面對稱布置。