[實用新型]一種具有內齒輪和行星減速機構的小型閥門控制器

有效

• 申請號: 202022696095.9
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN213685473U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 朱豐
• 申請（專利權）人: 深圳市盛俊智能家居科技有限公司
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K31/53
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛東

本實用新型公開了一種具有內齒輪和行星減速機構的小型閥門控制器，包括控制器殼體、控制板和減速器，減速器包括馬達、高速齒輪箱、過渡齒輪箱、行星齒輪箱和推進箱，馬達軸的末端上設有主動齒輪，高速齒輪箱內置有第一內外雙聯齒輪和中間減速輪，第一內外雙聯齒輪的第一內齒輪與主動齒輪嚙合，第一從動輪與中間減速輪嚙合；過渡齒輪箱內置第二內外雙聯齒輪，第二內齒輪與最后一級中間減速輪嚙合，第二從動輪與行星齒輪箱中的行星減速組件相適配，推進箱驅動閥桿轉動。本實用新型，通過主動齒輪與第一內齒輪配合、第二內齒輪與中間減速輪配合，降低了減速箱占用空間大小，提高了減速組件的減速比和空間利用率。

技術領域

本實用新型涉及智能閥門控制技術領域，具體涉及一種具有內齒輪和行星減速機構的小型閥門控制器。

背景技術

在現代過程控制領域中，執行機構是必不可少的部分，從早先的手動、氣動執行器到現在的電動執行器，在不同的控制場所都得到了廣泛的應用。電動執行機構廣泛應用于石油、化工和電力等領域。由于現有的國產閥門電動執行機構普遍存在著控制方式落后、缺乏完善的保護和故障報警措施以及良好的通信手段問題，使得現有的電動閥不便于現場進行參數調試，不能組成網絡進行遠程控制。

為此，中國發明專利CN10694296A提供了一種微電無線智能閥門控制器，包括箱體，箱體內設置有控制電路板、電池、天線、減速電機和輸出軸，電池、天線和減速電機均接入控制電路板中，減速電機通過齒輪傳動機構與輸出軸連動連接，輸出軸與閥門的閥芯固定或傳動連接，且輸出軸通過行星齒輪傳動結構與凸輪的轉軸傳動連接，凸輪對應設置有行程開關，行程開關接入控制電路板中以反饋輸出軸的轉動狀態信息，箱體的外側設置有電池充電的太陽能電池板，已實現對農田中閥門的遠程控制。

但是上述方案具有以下缺點：

齒輪傳動機構采用主動齒輪與從動輪的外端面上的輪齒嚙合傳動的方式，齒輪傳動機構的減速比小，對閥門的控制精度低；齒輪傳動機構占用的空間大、空間利用率低，不適用于室內暖氣管道閥門、燃氣管道閥門等小型閥門。

有鑒于此，急需對現有的閥門控制器結構進行改進，以降低閥門控制器中齒輪傳動機構的空間利用率、提高齒輪傳動機構的減速比和閥門的控制精度。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是現有閥門控制器結構復雜、控制器內空間利用率低、傳動機構減速比低的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種具有內齒輪和行星減速機構的小型閥門控制器，包括殼體、控制板和減速器，所述減速器包括：

馬達，其馬達軸的末端設有主動齒輪；

高速齒輪箱，內置有第一內外雙聯齒輪和中間減速輪，所述第一內外雙聯齒輪包括上下設置的第一內齒輪和第一從動輪，所述第一內齒輪與所述主動齒輪相適配；中間減速輪，是由上中間減速輪和下中間減速輪組成的雙聯齒輪，所述上中間減速輪與所述第一從動輪相適配；

過渡齒輪箱，內置有第二內外雙聯齒輪，包括上下設置的第二內齒輪和第二從動輪，所述第二內齒輪與最后一級中間減速輪的下中間減速輪相適配；

行星齒輪箱，設置在所述過渡齒輪箱的下方，內置有行星減速組件，所述行星減速組件與所述第二從動輪相適配；

推進箱，設置在所述行星齒輪箱的下方，用于驅動閥桿轉動。

在本方案中，所述中間減速輪為一個或多個。

在本方案中，所述上中間減速輪的直徑大于下中間減速輪的直徑，所述上中間減速輪的齒距與所述下中間減速輪的齒距相適配。

在本方案中，所述中間減速齒輪的軸線設置在所述馬達軸的軸線的兩側，所述第二內外雙聯齒輪的軸線與所述馬達軸的軸線重合。

在本方案中，所述行星減速組件包括：