[實用新型]用于剎車片壓制生產的機械手

有效

• 申請號: 202022688117.7
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN214447929U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 靳凌子
• 申請（專利權）人: 棗陽市天億達精密工具有限公司
• 主分類號: B29C43/50
• 分類號: B29C43/50;B29C43/34;B29L31/16
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 齊明銳

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及用于剎車片壓制生產的機械手，其包括安裝板，所述安裝板的周向設置有若干個夾持機構，所述夾持機構包括組合成倒F形的立板、橫板和下夾板，所述立板固定于所述安裝板，所述橫板固定于所述立板的中部，所述下夾板固定于所述立板的底部，所述橫板設置有氣缸，所述氣缸的活塞桿穿過所述橫板連接有上夾板，所述上夾板朝向所述下夾板的一面設置有摩擦墊。本實用新型安裝于移動機構，從而更好地實現剎車片的自動夾持、轉移，并在夾持模板時防止模板偏轉，從而把模板精確地放入模腔，防止設備停機影響生產。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，特別是涉及用于剎車片壓制生產的機械手。

背景技術

鼓式剎車片廣泛應用于車輛的制動系統，其采用耐磨粉料經過高溫壓制生產，壓制后的剎車片在退模和上模中采用機械手操作，現有的機械手夾持不夠穩定，在把模板放入模腔時，模板經常偏轉造成定位不精確而難以把模板放入模腔。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，而提供用于剎車片壓制生產的機械手，其在夾持機構上增加摩擦墊，能夠很好地抓取工件，防止工件在機械手內偏轉。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：用于剎車片壓制生產的機械手，包括安裝板，所述安裝板的周向設置有若干個夾持機構，所述夾持機構包括組合成倒F形的立板、橫板和下夾板，所述立板固定于所述安裝板，所述橫板固定于所述立板的中部，所述下夾板固定于所述立板的底部，所述橫板設置有氣缸，所述氣缸的活塞桿穿過所述橫板連接有上夾板，所述上夾板朝向所述下夾板的一面設置有摩擦墊。

進一步的，所述橫板與所述立板滑動連接。

進一步的，所述摩擦墊有兩塊，兩塊所述摩擦墊分別設置于所述上夾板的兩側。

進一步的，所述摩擦墊為橡膠墊。

進一步的，所述安裝板的周向均勻設置有1-4個所述夾持機構。

進一步的，若干個所述夾持機構等高設置于所述安裝板。

進一步的，若干個所述夾持機構階梯設置于所述安裝板。

進一步的，所述安裝板的兩端各設置有一個所述夾持機構，后端所述夾持機構的高度高于前端所述夾持機構，前端所述夾持機構的叉口朝外，后端所述夾持機構的叉口方向與前端所述夾持機構相同。

本實用新型的有益效果是：用于剎車片壓制生產的機械手，其包括安裝板，所述安裝板的周向設置有若干個夾持機構，所述夾持機構包括組合成倒F形的立板、橫板和下夾板，所述立板固定于所述安裝板，所述橫板固定于所述立板的中部，所述下夾板固定于所述立板的底部，所述橫板設置有氣缸，所述氣缸的活塞桿穿過所述橫板連接有上夾板，所述上夾板朝向所述下夾板的一面設置有摩擦墊。本實用新型安裝于移動機構，從而更好地實現剎車片的自動夾持、轉移，并在夾持模板時防止模板偏轉，從而把模板精確地放入模腔，防止設備停機影響生產。

附圖說明

圖1是本實用新型的用于剎車片壓制生產的機械手的立體圖；

圖2是本實用新型的一種實施立體圖。

附圖標記說明：

1——安裝板、2——夾持機構、21——立板、22——橫板、23——下夾板、24——氣缸、25——上夾板、26——摩擦墊。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細的說明，并不是把本實用新型的實施范圍限制于此。