[實用新型]螺旋槳保護裝置、機臂及多軸飛行器

有效

• 申請號: 201720233086.1
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN206871349U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 胡亮軍
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64C27/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 唐利

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，特別是涉及一種螺旋槳保護裝置、機臂及多軸飛行器。

背景技術

多軸飛行器由于具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活和安全性高等特點，廣泛應用于航拍、檢測、搜救、資源勘查、農業等各個領域。為了防止多軸飛行器的螺旋槳轉動時碰到外界的物體，往往會在螺旋槳的位置安裝防撞圈。傳統的螺旋槳防撞圈通過螺釘等緊固件安裝在機架上，不易安裝和拆卸，用戶使用不方便。

實用新型內容

基于此，有必要針對防撞圈不易安裝和拆卸的問題，提供一種螺旋槳保護裝置、機臂及多軸飛行器。

一種螺旋槳保護裝置，用于與多軸飛行器的機臂連接，包括：

防護桿；

連接桿，其一端與所述防護桿相連接；及

卡持部，與所述連接桿的另一端相連接，所述卡持部設置有限位件，所述限位件能夠插入開設于所述機臂的限位孔內，以將所述卡持部與所述機臂相卡接。

在其中一個實施例中，所述限位件為凸塊，所述凸塊設置于所述卡持部的內側壁上。

在其中一個實施例中，所述凸塊的一外表面沿所述凸塊的延伸方向設置有第一凸起。

在其中一個實施例中，所述卡持部的內側壁沿圓周設置有第二凸起，所述第二凸起與所述機臂的底面或者頂面相抵。

在其中一個實施例中，所述卡持部的兩端向外延伸并彎折形成彎折部。

在其中一個實施例中，所述限位件為卡扣，所述卡持部的側壁開設有與所述機臂的凸塊相配合的通孔，所述卡扣設置于所述通孔的端面上，所述機臂的凸塊能夠插入所述通孔內，且所述卡扣能夠插入開設于所述凸塊上的限位孔內。

在其中一個實施例中，所述卡扣包括按壓部及卡塊，所述按壓部設置于所述通孔的端面上，所述卡塊設置于所述按壓部上，所述機臂的凸塊插入所述通孔內后，所述卡塊插入所述限位孔內。

在其中一個實施例中，所述限位件為凸柱，所述凸柱設置于所述卡持部上，所述卡持部的側壁開設有與所述機臂的凸塊相配合的通孔。

在其中一個實施例中，所述卡持部包括連接部及延伸部，所述連接部具有缺口，所述通孔開設于所述連接部的側壁上，所述延伸部由所述連接部的兩端延伸后形成，所述凸柱設置于所述延伸部上。

在其中一個實施例中，所述卡持部還包括未封閉的卡環，所述卡環與所述延伸部相連接，且所述卡環套設于所述機臂上。

一種多軸飛行器的機臂，用于與一螺旋槳保護裝置的卡持部相連接，所述機臂開設有限位孔，所述卡持部的限位件能夠插入所述限位孔內，以將所述機臂與所述卡持部相卡接。

在其中一個實施例中，所述機臂包括主體及安裝部，所述主體的一端與所述安裝部的側壁相連接，所述卡持部包繞所述安裝部。

在其中一個實施例中，所述安裝部的側壁至少部分呈弧面狀。

在其中一個實施例中，所述限位孔開設于所述安裝部的側壁上，所述卡持部的內側壁上的凸塊插入所述限位孔內。

在其中一個實施例中，所述主體的一端的直徑小于所述安裝部的直徑，所述卡持部的彎折部卡入所述主體與所述安裝部的連接處。

在其中一個實施例中，所述安裝部的側壁設置有凸塊，所述限位孔開設于所述凸塊上，所述凸塊插入開設于所述卡持部的通孔內，所述卡持部的卡扣的卡塊插入所述限位孔內。

在其中一個實施例中，所述安裝部的側壁設置有凸塊，所述限位孔開設于所述主體的一端，所述凸塊插入開設于所述卡持部的通孔內，所述卡持部的凸柱插入所述限位孔內。

在其中一個實施例中，所述主體的一端的直徑小于所述安裝部的直徑，所述卡持部的卡環套設于所述主體的一端。

一種多軸飛行器，包括：

如上述任意一項所述的機臂；

如上述任意一項所述的螺旋槳保護裝置，所述限位件插入所述限位孔內，以將所述機臂與所述卡持部相卡接；及

螺旋槳，設置于所述機臂上，且所述螺旋槳位于所述防護桿與所述連接桿圍成的空間內。

上述螺旋槳保護裝置、機臂及多軸飛行器至少具有以下優點：