[實用新型]一種羽毛球智能識別收集分揀裝置

有效

• 申請號: 202022679610.2
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN213609689U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 趙鵬飛;鄭皓
• 申請（專利權）人: 趙鵬飛
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 孫園園

本實用新型公開了一種羽毛球智能識別收集分揀裝置，屬于羽毛球撿球設備，本實用新型要解決的技術問題為如何避免人工分揀的繁瑣與沉重，實現羽毛球的自動化收集、整理和分類入筒，采用的技術方案為：其結構包括智能車，智能車的兩側對稱設置有兩羽毛球收集機構，智能車中部位置設置有羽毛球拾取機構，羽毛球拾取機構位于兩羽毛球收集機構之間，兩羽毛球收集機構的上方分別設置有兩羽毛球分揀機構，兩羽毛球分揀機構錯位設置；羽毛球拾取機構包括電動機，電動機設置在智能車上側面的一側處，智能車另一側處的中部位置設置有拾球槽，拾球槽的兩側槽面上對稱設置有兩側擋板。

技術領域

本實用新型涉及羽毛球撿球設備，具體地說是一種羽毛球智能識別收集分揀裝置。

背景技術

羽毛球是一種簡單易學的健身運動項目，羽毛球運動深受廣大群眾喜愛。各類體育館、訓練館均設有羽毛球場地。同時，隨著羽毛球發球機技術越來越成熟。市場上已經逐步配備了羽毛球發球機。但使用羽毛球發球機時，撿球成為一大問題，據調查，專業羽毛球隊訓練時使用的羽毛球發球機最快可以在五分鐘的時間內發射近150枚羽毛球，但是羽毛球收集工作繁瑣費力，目前并沒有與發球機對應的撿球設備，即使能實現羽毛球的收集，但是仍需人工進行二次分揀，人工分揀的繁瑣且沉重，浪費人力且效率低。

故如何避免人工分揀的繁瑣與沉重，實現羽毛球的自動化收集、整理和分類入筒是目前亟待解決的技術問題。

發明內容

本實用新型的技術任務是提供一種羽毛球智能識別收集分揀裝置，來解決如何避免人工分揀的繁瑣與沉重，實現羽毛球的自動化收集、整理和分類入筒的問題。

本實用新型的技術任務是按以下方式實現的，一種羽毛球智能識別收集分揀裝置，包括智能車，智能車的兩側對稱設置有兩羽毛球收集機構，智能車中部位置設置有羽毛球拾取機構，羽毛球拾取機構位于兩羽毛球收集機構之間，兩羽毛球收集機構的上方分別設置有兩羽毛球分揀機構，兩羽毛球分揀機構錯位設置；

羽毛球拾取機構包括電動機，電動機設置在智能車上側面的一側處，智能車另一側處的中部位置設置有拾球槽，拾球槽的兩側槽面上對稱設置有兩側擋板；電動機通過皮帶傳動機構轉動連接有下帶輪，下帶輪上方設置有上帶輪，上帶輪和下帶輪之間設置有拾球皮帶，拾球皮帶上設置有若干間隔設置的托球板，托球板與兩側擋板組成簸箕形拾球結構。

作為優選，所述皮帶傳動機構包括主動帶輪、傳動帶和被動帶輪，電動機的輸出端轉動連接主動帶輪，主動帶輪通過傳動帶驅動被動帶輪，被動帶輪轉動連接有傳動軸，下帶輪與傳動軸轉動配合。

更優地，所述傳動軸的兩端對稱設置有兩倒L形連接軸套，連接軸套一端固定在智能車的上側面處，連接軸套另一端套接連接傳動軸；

兩連接軸套外側壁上分別設置有一帶輪支架，帶輪支架一端固定在連接套筒外側壁上，帶輪支架另一端設置有上帶輪軸，上帶輪軸與傳動軸平行設置，上帶輪與上帶輪軸轉動配合。

作為優選，兩側擋板的上方設置有位置識別傳感器，位置識別傳感器通過傳感器支撐架安裝在智能車上。

作為優選，所述拾球皮帶靠近電動機的一側處設置有擋板，擋板呈U形，U形擋板包裹在托球板的外邊緣處；U形擋板一端固定在智能車上，U形擋板另一端平行設置有兩限位立柱，兩限位立柱位于托球板的外邊緣處。

作為優選，所述羽毛球分揀機構包括電缸支撐架，電缸支撐架一端固定在帶輪支架上，電缸支架另一端設置有伺服電缸，伺服電缸安裝在托球板一側邊緣處，托球板的另一側邊緣處設置有引導管，引導管的進球端與伺服電缸的驅動端相對設置，引導管的出球端設置在羽毛球收集機構的上方。

更優地，所述引導管中部位置設置有支撐連接桿，支撐連接桿一端固定在引導管的外管壁上，支撐連接桿另一端固定在帶輪支架上。