[實(shí)用新型]基于視覺識(shí)別的自動(dòng)鐳雕設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022677584.X
• 申請(qǐng)日: 2020-11-18
• 公開（公告）號(hào): CN215091375U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林鴻銳;蘇廣成;陽大名;賴雁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天鍵醫(yī)療科技（廣東）有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/362
• 分類號(hào): B23K26/362;B23K26/03;B23K26/70;G06K7/10
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 何金芳

1.基于視覺識(shí)別的自動(dòng)鐳雕設(shè)備，其特征在于，包括基座(1)和設(shè)于所述基座(1)上用于輸送物料盒的輸送機(jī)構(gòu)(2)，所述輸送機(jī)構(gòu)(2)一側(cè)設(shè)有用于鐳雕物料的鐳雕機(jī)構(gòu)(4)，所述輸送機(jī)構(gòu)(2)一側(cè)設(shè)有掃碼機(jī)構(gòu)(3)，所述掃碼機(jī)構(gòu)(3)用于掃取物料盒上的條碼并將條碼信息發(fā)送至所述鐳雕機(jī)構(gòu)(4)，所述輸送機(jī)構(gòu)(2)一側(cè)設(shè)有一級(jí)傳送機(jī)構(gòu)(5)，所述一級(jí)傳送機(jī)構(gòu)(5)用于將未鐳雕的物料由所述輸送機(jī)構(gòu)(2)上的物料盒移至所述鐳雕機(jī)構(gòu)(4)或?qū)⒁谚D雕的物料由所述鐳雕機(jī)構(gòu)(4)移回所述輸送機(jī)構(gòu)(2)上空置的物料盒內(nèi)，所述輸送機(jī)構(gòu)(2)一側(cè)設(shè)有視覺機(jī)構(gòu)(6)，所述視覺機(jī)構(gòu)(6)用于識(shí)別判斷所述輸送機(jī)構(gòu)(2)上的物料盒是否放置有物料并將判斷結(jié)果傳送至所述一級(jí)傳送機(jī)構(gòu)(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識(shí)別的自動(dòng)鐳雕設(shè)備，其特征在于，所述視覺機(jī)構(gòu)(6)在所述輸送機(jī)構(gòu)(2)上形成的識(shí)別范圍包括取料區(qū)(01)、掃碼區(qū)(02)和回料區(qū)(03)，所述掃碼機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在所述掃碼區(qū)(02)的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識(shí)別的自動(dòng)鐳雕設(shè)備，其特征在于，所述鐳雕機(jī)構(gòu)(4)一側(cè)設(shè)有二級(jí)傳送機(jī)構(gòu)(7)，所述二級(jí)傳送機(jī)構(gòu)(7)用于將未鐳雕物料由所述一級(jí)傳送機(jī)構(gòu)(5)移至所述鐳雕機(jī)構(gòu)(4)下方或?qū)⒁谚D雕物料由所述鐳雕機(jī)構(gòu)(4)下方移至所述一級(jí)傳送機(jī)構(gòu)(5)一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于視覺識(shí)別的自動(dòng)鐳雕設(shè)備，其特征在于，所述二級(jí)傳送機(jī)構(gòu)(7)包括多個(gè)用于夾持物料的夾頭(71)和使多個(gè)所述夾頭(71)依次轉(zhuǎn)至所述鐳雕機(jī)構(gòu)(4)下方的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(72)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(72)包括轉(zhuǎn)盤(721)和設(shè)置在所述基座(1)上驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(721)在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)(722)，多個(gè)所述夾頭(71)在所述轉(zhuǎn)盤(721)的周側(cè)方向上間隔設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識(shí)別的自動(dòng)鐳雕設(shè)備，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)(2)包括輸送帶(21)和驅(qū)動(dòng)所述輸送帶(21)傳動(dòng)的輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)(22)，所述輸送帶(21)上設(shè)有用于定位物料盒的一級(jí)定位機(jī)構(gòu)(60)和二級(jí)定位機(jī)構(gòu)(30)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于視覺識(shí)別的自動(dòng)鐳雕設(shè)備，其特征在于，所述一級(jí)定位機(jī)構(gòu)(60)包括多個(gè)在所述輸送帶(21)的輸送方向上間隔設(shè)置的間隔條(20)，所述二級(jí)定位機(jī)構(gòu)(30)包括兩可相向靠近或相對(duì)遠(yuǎn)離的定位條(301)，兩所述定位條(301)在垂直于所述輸送機(jī)構(gòu)(2)輸送方向的方向上相對(duì)設(shè)置，兩所述定位條(301)位于所述輸送機(jī)構(gòu)(2)的相對(duì)兩側(cè)，一所述定位條(301)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離另一所述定位條(301)的推桿(302)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識(shí)別的自動(dòng)鐳雕設(shè)備，其特征在于，所述掃碼機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置在所述基座(1)上的第一支撐架(31)和設(shè)置在所述第一支撐架(31)上設(shè)有掃碼槍(32)，所述第一支撐架(31)上設(shè)有沿所述輸送機(jī)構(gòu)(2)的輸送方向延伸的滑槽(40)，所述掃碼槍(32)上設(shè)有可沿所述滑槽(40)滑動(dòng)的滑座(50)，所述滑座(50)可相對(duì)所述第一支撐架(31)在豎直面上轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于視覺識(shí)別的自動(dòng)鐳雕設(shè)備，其特征在于，所述視覺機(jī)構(gòu)(6)包括用于獲取物料盒圖像信息的攝影設(shè)備(61)，所述攝影設(shè)備(61)上連接有用于識(shí)別判斷圖像信息并將判斷結(jié)果傳送至所述一級(jí)傳送機(jī)構(gòu)(5)的主機(jī)(62)，所述主機(jī)(62)上設(shè)有顯示屏(63)，所述視覺機(jī)構(gòu)(6)還包括設(shè)置在所述基座(1)上并與所述輸送帶(21)相對(duì)設(shè)置的面光源(64)，所述面光源(64)用于向所述輸送帶(21)投射光線，所述攝影設(shè)備(61)貫穿所述面光源(64)設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于視覺識(shí)別的自動(dòng)鐳雕設(shè)備，其特征在于，所述一級(jí)傳送機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)置在所述基座(1)上的機(jī)械臂(51)和設(shè)置在所述機(jī)械臂(51)上用于夾持物料的轉(zhuǎn)送夾具(52)，所述鐳雕機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在所述基座(1)上并位于所述二級(jí)傳送機(jī)構(gòu)(7)上方的鐳雕機(jī)(41)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識(shí)別的自動(dòng)鐳雕設(shè)備，其特征在于，所述基座(1)上設(shè)有位于所述掃碼機(jī)構(gòu)(3)下方使物料盒上條碼自由端與豎直面形成夾角的吹氣機(jī)構(gòu)(500)。