[發(fā)明專(zhuān)利]維護(hù)基站和清潔機(jī)器人系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110348152.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112956965A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳孝通
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/24
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/24;A47L11/28;A47L1/02;A47L11/40
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種維護(hù)基站，所述維護(hù)基站用于維護(hù)清潔機(jī)器人，其特征在于，所述維護(hù)基站包括基站本體和安裝于所述基站本體上的維護(hù)裝置，所述基站本體設(shè)有清潔槽，所述清潔槽用于至少部分收容所述清潔機(jī)器人的拖擦件，所述維護(hù)裝置包括扇葉結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述扇葉結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述基站本體，所述扇葉結(jié)構(gòu)位于所述清潔槽內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述扇葉結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)氣流流動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的維護(hù)基站，其特征在于，所述扇葉結(jié)構(gòu)背離所述清潔槽底部一側(cè)形成有刮擦部，所述刮擦部用于抵接所述清潔機(jī)器人的拖擦件，所述扇葉結(jié)構(gòu)經(jīng)所述刮擦部與所述拖擦件接觸刮擦。

3.如權(quán)利要求2所述的維護(hù)基站，其特征在于，所述維護(hù)裝置還包括連接所述基站本體的單向限位機(jī)構(gòu)，所述單向限位機(jī)構(gòu)阻擋所述扇葉結(jié)構(gòu)朝第一預(yù)設(shè)方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并允許所述扇葉結(jié)構(gòu)朝第二預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，第一預(yù)設(shè)方向和第二預(yù)設(shè)方向相反，第一預(yù)設(shè)方向?yàn)樗銮鍧崣C(jī)器人的拖擦件的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

4.如權(quán)利要求3所述的維護(hù)基站，其特征在于，所述維護(hù)基站還包括安裝于所述基站本體的控制器，所述控制器電連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述維護(hù)基站進(jìn)入清潔模式時(shí)，所述控制器根據(jù)所述清潔模式控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述扇葉結(jié)構(gòu)朝第一預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述扇葉結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至鎖定于所述單向限位機(jī)構(gòu)的位置，或者，所述控制器根據(jù)所述清潔模式控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作；當(dāng)所述維護(hù)基站進(jìn)入干燥模式時(shí)，所述控制器根據(jù)所述干燥模式控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述扇葉結(jié)構(gòu)朝第二預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求3所述的維護(hù)基站，其特征在于，所述扇葉結(jié)構(gòu)設(shè)有與所述單向限位機(jī)構(gòu)相離合的離合部，所述離合部可隨所述扇葉結(jié)構(gòu)朝第一預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)而與所述單向限位機(jī)構(gòu)相接合，所述離合部可隨所述扇葉結(jié)構(gòu)朝第二預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)而與所述單向限位機(jī)構(gòu)相分離。

6.如權(quán)利要求5所述的維護(hù)基站，其特征在于，所述扇葉結(jié)構(gòu)具有呈圓形的外邊緣，所述離合部具有第一邊緣和相對(duì)所述第一邊緣設(shè)置的第二邊緣，所述第一邊緣與所述外邊緣相切，所述第二邊緣朝所述第一邊緣延伸有凹槽，所述扇葉結(jié)構(gòu)朝第一預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述扇葉結(jié)構(gòu)經(jīng)所述凹槽與所述單向限位機(jī)構(gòu)相接合；所述扇葉結(jié)構(gòu)朝第二預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述單向限位機(jī)構(gòu)朝所述第一邊緣繞過(guò)所述離合部。

7.如權(quán)利要求1所述的維護(hù)基站，其特征在于，所述扇葉結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸部和固定連接所述轉(zhuǎn)軸部的多個(gè)扇葉板，所述多個(gè)扇葉板圍繞所述轉(zhuǎn)軸部設(shè)置，相鄰兩個(gè)所述扇葉板之間設(shè)置有間隔。

8.如權(quán)利要求7所述的維護(hù)基站，其特征在于，所述扇葉板具有頂邊緣和相對(duì)所述頂邊緣設(shè)置的底邊緣，所述頂邊緣和所述底邊緣均為一端連接所述轉(zhuǎn)軸部設(shè)置，另一端遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸部設(shè)置，所述頂邊緣在兩端之間的部分朝靠近所述底邊緣方向延伸有凹陷部，所述凹陷部用于避讓所述清潔機(jī)器人的拖擦件，并通過(guò)氣流。

9.如權(quán)利要求1所述的維護(hù)基站，其特征在于，所述維護(hù)基站還包括連接所述基站本體的刮擦件，所述刮擦件位于所述扇葉結(jié)構(gòu)背離所述清潔槽底部一側(cè)，所述刮擦件用于抵接并清潔所述清潔機(jī)器人的拖擦件。

10.如權(quán)利要求9所述的維護(hù)基站，其特征在于，所述刮擦件設(shè)有鏤空孔陣列，所述鏤空孔陣列至少部分相對(duì)所述扇葉結(jié)構(gòu)。

11.如權(quán)利要求1所述的維護(hù)基站，其特征在于，所述維護(hù)基站還包括供液組件，所述供液組件包括清水箱和供液管道，以及水泵，所述清水箱可拆卸地安裝于所述基站本體，所述供液管道一端靠近并連通于所述清水箱，另一端靠近并連通于所述清潔槽，所述水泵用于將所述清水箱內(nèi)的液體通過(guò)所述供液管道輸送至所述清潔機(jī)器人的拖擦件。

12.一種清潔機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔機(jī)器人系統(tǒng)包括清潔機(jī)器人和如權(quán)利要求1至11任意一項(xiàng)所述的維護(hù)基站。

13.如權(quán)利要求12所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔機(jī)器人設(shè)有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)所述拖擦件，以及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述拖擦件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述維護(hù)基站包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)所述維護(hù)裝置，兩個(gè)所述維護(hù)裝置分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)所述拖擦件設(shè)置。