[實(shí)用新型]一種通用移動(dòng)機(jī)器人底盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022674637.2
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN213616684U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李來法;曹雄坤;方家充
• 申請（專利權(quán)）人: 上海藍(lán)彧智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種通用移動(dòng)機(jī)器人底盤，包括底板（1），所述底板（1）上設(shè)有前后共兩個(gè)輪軸（9），所述輪軸（9）兩端連接有移動(dòng)輪（12），位于后方的輪軸（9）上設(shè)有驅(qū)動(dòng)箱（2）和減速箱（3），所述驅(qū)動(dòng)箱（2）右側(cè)設(shè)有電源箱（4），所述底板（1）中部設(shè)有控制器（5），所述底板（1）上方設(shè)有頂蓋（14），所述頂蓋（14）上部設(shè)有連接件（15），其特征在于，所述頂蓋（14）內(nèi)部貼合內(nèi)壁設(shè)置有若干個(gè)相同的矩形塊（16），矩形塊（16）上設(shè)有矩形孔（17），所述底板（1）上設(shè)有若干個(gè)相同的豎板（8），所述底板（1）前端和后端分別設(shè)有前測距傳感器（10）和后測距傳感器（11），所述控制器（5）前方設(shè)有轉(zhuǎn)向箱（6），所述轉(zhuǎn)向箱（6）內(nèi)部設(shè)有T形板（18），所述T形板（18）上端與轉(zhuǎn)向箱（6）內(nèi)頂面通過升降桿（19）相連，所述T形板（18）上部開有方形槽，方形槽內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向用電機(jī)（20），T形板（18）下部開有柱形槽，柱形槽內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座（24），所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（24）上設(shè)有轉(zhuǎn)向輪（25），所述T形板（18）中部設(shè)有通向方形槽（26），所述通向方形槽（26）內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸（23），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（23）上設(shè)有從動(dòng)齒輪（22），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（23）下端與轉(zhuǎn)動(dòng)座（24）上端固定連接，所述從動(dòng)齒輪（22）左側(cè)嚙合連接設(shè)置有主動(dòng)齒輪（21），所述主動(dòng)齒輪（21）通過輸出軸與轉(zhuǎn)向用電機(jī)（20）下端相連，所述驅(qū)動(dòng)箱（2）、減速箱（3）、前測距傳感器（10）、后測距傳感器（11）、轉(zhuǎn)向箱（6）均通過裝置內(nèi)部設(shè)置的導(dǎo)線（7）與控制器（5）和電源箱（4）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用移動(dòng)機(jī)器人底盤，其特征在于，位于前方的輪軸（9）上設(shè)有減震連軸箱（13），所述減震連軸箱（13）與輪軸（9）連接處設(shè)有連軸套（29），所述減震連軸箱（13）內(nèi)部設(shè)有卡座（28），所述卡座（28）內(nèi)設(shè)有限位圓盤（31），所述輪軸（9）穿過限位圓盤（31）中部，所述卡座（28）的左方和右方均設(shè)有減震套（30），所述減震套（30）通過二號彈簧（32）與減震連軸箱（13）的內(nèi)底面或內(nèi)頂面相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種通用移動(dòng)機(jī)器人底盤，其特征在于，所述減震套（30）設(shè)置為豎切半圓柱筒形，所述減震套（30）的數(shù)量設(shè)置為四個(gè)，每兩個(gè)為一組，同一組的兩個(gè)減震套（30）上下聯(lián)合卡和設(shè)置在輪軸（9）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用移動(dòng)機(jī)器人底盤，其特征在于，所述矩形塊（16）沿頂蓋內(nèi)壁對稱分布設(shè)置且設(shè)置數(shù)量為四個(gè)，所述豎板（8）左右對稱分布設(shè)置在底板（1）上，所述豎板（8）的尺寸大小與矩形孔（17）的尺寸大小相匹配，且每個(gè)豎板（8）均設(shè)置在與其對應(yīng)的矩形塊（16）的正下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用移動(dòng)機(jī)器人底盤，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向箱（6）設(shè)置在底板（1）的前半部分中央，位于前方的輪軸（9）與控制器（5）之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用移動(dòng)機(jī)器人底盤，其特征在于，所述T形板（18）下端與轉(zhuǎn)向箱（6）內(nèi)底面之間設(shè)有若干個(gè)一號彈簧（27），所述一號彈簧（27）沿轉(zhuǎn)向箱（6）內(nèi)底面中心圓周對稱分布設(shè)置。