[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)夾持撕膠機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022671987.3
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN214058170U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧栩驛
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州卓翔自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種旋轉(zhuǎn)夾持撕膠機(jī)構(gòu)，包括：直線滑臺模組，所述直線滑臺模組上滑動連接有撕膠底板，所述撕膠底板上安裝有撕膠支撐板，所述撕膠支撐板的后側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的前端穿過撕膠支撐板安裝有轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板的前端安裝有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的前端滑動安裝有夾爪，本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)夾持撕膠機(jī)構(gòu)的有益效果是：結(jié)構(gòu)緊湊，撕膠結(jié)構(gòu)安裝在加工設(shè)備，待加工的帶保護(hù)膜產(chǎn)品置于產(chǎn)品治具上，撕膠電機(jī)在直線滑臺模組的驅(qū)動下移至產(chǎn)品處，夾爪氣缸上的夾爪與產(chǎn)品的保護(hù)膜相對應(yīng)，夾頭夾緊保護(hù)膜進(jìn)行旋轉(zhuǎn)撕膠，撕膠精準(zhǔn)，撕膠效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品撕膠技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)夾持撕膠機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在自動化設(shè)備的產(chǎn)品零件的加工和運(yùn)輸過程中，產(chǎn)品在加工之前由保護(hù)膜保護(hù)，產(chǎn)品置于加工治具上時，需要對產(chǎn)品先進(jìn)行撕膠，然后進(jìn)行后續(xù)的產(chǎn)品加工。現(xiàn)有的零件產(chǎn)品在進(jìn)行保護(hù)膜時，通常人工參與撕膠，撕膠效率低，企業(yè)大規(guī)模的生產(chǎn)下，浪費(fèi)人力物力，且人工撕膠不精準(zhǔn)，因此，針對上述問題，設(shè)計一種撕膠效率高，撕膠精準(zhǔn)的一種產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種撕膠效率高和撕膠精準(zhǔn)的一種旋轉(zhuǎn)夾持撕膠機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種旋轉(zhuǎn)夾持撕膠機(jī)構(gòu)，包括：直線滑臺模組，所述直線滑臺模組上滑動連接有撕膠底板，所述撕膠底板上安裝有撕膠支撐板，所述撕膠支撐板的后側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的前端穿過撕膠支撐板安裝有轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板的前端安裝有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的前端滑動安裝有夾爪，所述夾爪上安裝有產(chǎn)品夾頭，所述撕膠支撐板的上側(cè)安裝有第一限位光電開關(guān)，所述撕膠支撐板的左右兩側(cè)分別安裝有第二限位光電開關(guān)。

本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)夾持撕膠機(jī)構(gòu)的有益效果是：結(jié)構(gòu)緊湊，撕膠結(jié)構(gòu)安裝在加工設(shè)備，待加工的帶保護(hù)膜產(chǎn)品置于產(chǎn)品治具上，撕膠電機(jī)在直線滑臺模組的驅(qū)動下移至產(chǎn)品處，夾爪氣缸上的夾爪與產(chǎn)品的保護(hù)膜相對應(yīng)，夾頭夾緊保護(hù)膜進(jìn)行旋轉(zhuǎn)撕膠，第一限位光電開關(guān)和第二限位光電開關(guān)進(jìn)行感應(yīng)定位，撕膠精準(zhǔn)，撕膠效率高，撕膠完成后，夾爪撤回，夾頭松開，保護(hù)膜回收效率高，自動化程度高，節(jié)省人力物力，企業(yè)生產(chǎn)成本高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)夾持撕膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本申請中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本申請，但是本申請還可以采用其他不同于再次描述的其他方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本申請內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本申請不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

如圖1所示，一種旋轉(zhuǎn)夾持撕膠機(jī)構(gòu)，包括：直線滑臺模組1，所述直線滑臺模組1上滑動連接有撕膠底板2，所述撕膠底板2上安裝有撕膠支撐板3，所述撕膠支撐板3的后側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動電機(jī)4，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)4的前端穿過撕膠支撐板3安裝有轉(zhuǎn)板5，所述轉(zhuǎn)板5的前端安裝有夾爪氣缸6，所述夾爪氣缸6的前端滑動安裝有夾爪7，所述夾爪7上安裝有產(chǎn)品夾頭8，所述撕膠支撐板3的上側(cè)安裝有第一限位光電開關(guān)9，所述撕膠支撐板3的左右兩側(cè)分別安裝有第二限位光電開關(guān)10。

本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)夾持撕膠機(jī)構(gòu)使用時，結(jié)構(gòu)緊湊，撕膠結(jié)構(gòu)安裝在加工設(shè)備，待加工的帶保護(hù)膜產(chǎn)品（圖中未標(biāo)出）置于產(chǎn)品治具上，轉(zhuǎn)動電機(jī)4在直線滑臺模組1的驅(qū)動下移至產(chǎn)品處，夾爪氣缸6上的夾爪7與產(chǎn)品的保護(hù)膜相對應(yīng)，夾頭8夾緊產(chǎn)品上的保護(hù)膜進(jìn)行旋轉(zhuǎn)撕膠，第一限位光電開關(guān)8和第二限位光電開關(guān)9進(jìn)行感應(yīng)定位，撕膠精準(zhǔn)，撕膠效率高，撕膠完成后，夾爪7撤回，夾頭8松開，保護(hù)膜回收效率高，自動化程度高，節(jié)省人力物力，企業(yè)生產(chǎn)成本高。