[實用新型]一種自動上料裝置及加工系統

有效

• 申請號: 202022667802.1
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN214454265U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 胡志亮;李本章;萬世豪;孫滔;羅貴長;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;大族激光智能裝備集團有限公司
• 主分類號: B65G17/40
• 分類號: B65G17/40;B65G17/46;B65G47/82
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

本實用新型屬于料件加工技術領域，涉及一種自動上料裝置及加工系統，該自動上料裝置包括傳送組件、分料組件和舉料組件；沿傳送組件的傳送軌跡的延伸方向，分料組件和舉料組件位于所述傳送組件的一側；傳送組件用于傳送待上料工件；于傳送組件傳送待上料工件至上料交接工位時，分料組件能夠將其中一待上料工件頂離傳送組件；于分料組件將待上料工件頂離后，舉料組件能夠將分出的待上料工件頂離分料組件并轉運待上料工件至目標位置，該自動上料裝置及加工系統提供的技術方案能夠適應不同規格的待上料工件并順次將各個待上料工件轉運至目標位置。

技術領域

本實用新型涉及料件加工技術領域，尤其涉及一種自動上料裝置及加工系統。

背景技術

現有的管材、型材加工，都是采用人工上料或者捆裝上料的方式進行上料。針對人工上料方式，由于管材、型材的長度，規格不一，采用人工上料過程繁瑣、耗工耗時、操作強度大，且容易存在安全隱患。針對捆裝上料方式，該方式能夠進行大批量的上料，且能夠自動上料。但是，該上料的方式不能夠自行對多種類型、型號的管材或型材進行上料，且上料過程太過于繁瑣，不利于滿足多種類型、型號的管材或型材的定制化上料需要。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的在于解決現有上料方式依賴人力、上料過程繁瑣、不能滿足多種類型、型號的管材或型材進行自動上料的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種自動上料裝置，采用了如下所述的技術方案：

該自動上料裝置包括傳送組件、分料組件和舉料組件；沿所述傳送組件的傳送軌跡的延伸方向，所述分料組件和所述舉料組件位于所述傳送組件的一側；

所述傳送組件用于傳送待上料工件；

于所述傳送組件傳送待上料工件至上料交接工位時，所述分料組件能夠將其中一待上料工件頂離所述傳送組件；

于所述分料組件將待上料工件頂離后，所述舉料組件能夠將分出的所述待上料工件頂離所述分料組件并轉運所述待上料工件至目標位置。

在一些實施例中，所述分料組件包括第一移動裝置和分料件，所述第一移動裝置能夠帶動所述分料件往復運動，所述分料件的往復運動軌跡與所述傳送組件的傳送軌跡相交于所述傳送組件的上料交接工位；在所述傳送組件傳送待上料工件至上料交接工位時，所述第一移動裝置能夠帶動所述分料件運動以將所述待上料工件頂離所述傳送組件。

在一些實施例中，所述第一移動裝置包括第一支撐件、第一驅動器和第二驅動器，所述分料件與所述第一驅動器均設置于所述第一支撐件上；

沿所述傳送組件的傳送軌跡的延伸方向，所述第二驅動器能夠驅動所述第一支撐件往復運動；

沿與所述傳送組件的傳送軌跡相交方向，所述第一驅動器能夠驅動所述分料件運動以將所述待上料工件頂離所述傳送組件。

在一些實施例中，所述舉料組件包括第二移動裝置和舉料件，所述第二移動裝置能夠帶動所述舉料件擺動及能夠沿所述傳送組件傳送軌跡的延伸方向往復移動；所述舉料件的擺動軌跡與所述分料組件往復運動的軌跡相交于所述分料組件往復運動的軌跡的末端；在所述分料組件將待上料工件頂離后，所述第二移動裝置能夠帶動所述舉料件擺動以將分離出的所述待上料工件頂離所述分料組件并轉運所述待上料工件至目標位置。

在一些實施例中，所述第二移動裝置包括第二支撐件、第三驅動器和第四驅動器；所述舉料件與所述第三驅動器均設置于所述第二支撐件上；以所述第二支撐件和所述舉料件連接的連接處為樞軸點，所述第三驅動器能夠驅動所述舉料件繞所述樞軸點在豎直平面內進行往復擺動；沿所述傳送組件的傳送軌跡的延伸方向，所述第四驅動器能夠驅動所述支撐件移動至目標位置。

在一些實施例中，所述自動上料裝置還包括機架，所述傳送組件、分料組件和舉料組件均設置于所述機架上，且所述分料組件和舉料組件位于所述傳送組件的相對兩側。