[實用新型]一種自動上料裝置及加工系統

有效

• 申請號: 202022667802.1
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN214454265U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 胡志亮;李本章;萬世豪;孫滔;羅貴長;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;大族激光智能裝備集團有限公司
• 主分類號: B65G17/40
• 分類號: B65G17/40;B65G17/46;B65G47/82
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

1.一種自動上料裝置，其特征在于，所述自動上料裝置包括傳送組件、分料組件和舉料組件；沿所述傳送組件的傳送軌跡的延伸方向，所述分料組件和所述舉料組件位于所述傳送組件的一側；

所述傳送組件用于傳送待上料工件；

于所述傳送組件傳送待上料工件至上料交接工位時，所述分料組件能夠將其中一待上料工件頂離所述傳送組件；

于所述分料組件將待上料工件頂離后，所述舉料組件能夠將分出的所述待上料工件頂離所述分料組件并轉運所述待上料工件至目標位置。

2.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述分料組件包括第一移動裝置和分料件，所述第一移動裝置能夠帶動所述分料件往復運動，所述分料件的往復運動軌跡與所述傳送組件的傳送軌跡相交于所述傳送組件的上料交接工位；在所述傳送組件傳送待上料工件至上料交接工位時，所述第一移動裝置能夠帶動所述分料件運動以將所述待上料工件頂離所述傳送組件。

3.根據權利要求2所述的自動上料裝置，其特征在于，所述第一移動裝置包括第一支撐件、第一驅動器和第二驅動器，所述分料件與所述第一驅動器均設置于所述第一支撐件上；

沿所述傳送組件的傳送軌跡的延伸方向，所述第二驅動器能夠驅動所述第一支撐件往復運動；

沿與所述傳送組件的傳送軌跡相交方向，所述第一驅動器能夠驅動所述分料件運動以將所述待上料工件頂離所述傳送組件。

4.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述舉料組件包括第二移動裝置和舉料件，所述第二移動裝置能夠帶動所述舉料件擺動及能夠沿所述傳送組件傳送軌跡的延伸方向往復移動；所述舉料件的擺動軌跡與所述分料組件往復運動的軌跡相交于所述分料組件往復運動的軌跡的末端；在所述分料組件將待上料工件頂離后，所述第二移動裝置能夠帶動所述舉料件擺動以將分離出的所述待上料工件頂離所述分料組件并轉運所述待上料工件至目標位置。

5.根據權利要求4所述的自動上料裝置，其特征在于，所述第二移動裝置包括第二支撐件、第三驅動器和第四驅動器；所述舉料件與所述第三驅動器均設置于所述第二支撐件上；以所述第二支撐件和所述舉料件連接的連接處為樞軸點，所述第三驅動器能夠驅動所述舉料件繞所述樞軸點在豎直平面內進行往復擺動；沿所述傳送組件的傳送軌跡的延伸方向，所述第四驅動器能夠驅動所述支撐件移動至目標位置。

6.根據權利要求1至5任一項所述的自動上料裝置，其特征在于，所述自動上料裝置還包括機架，所述傳送組件、分料組件和舉料組件均設置于所述機架上，且所述分料組件和舉料組件位于所述傳送組件的相對兩側。

7.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述傳送組件包括傳送驅動裝置和送料件；所述送料件用于放置待上料工件，所述傳送驅動裝置用于驅動所述送料件往復移動。

8.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述自動上料裝置還包括第一限位件和第二限位件；沿所述傳送組件的傳送軌跡的延伸方向，所述第一限位件和所述第二限位件位于所述傳送組件的傳送極限位置的相對兩端。

9.一種加工系統，其特征在于，所述加工系統包括權利要求1至8任一項所述的自動上料裝置。

10.根據權利要求9所述的加工系統，其特征在于，所述自動上料裝置設置有至少兩組；在與所述傳送組件傳送軌跡的延伸方向相交的方向，至少兩組所述自動上料裝置并排設置。