[實用新型]一種自動高效坡口機器人打磨機

有效

• 申請號: 202022658893.2
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN213917411U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 戚覬;戚發明;安偉偉;周祥
• 申請（專利權）人: 江蘇前山管道技術有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種自動高效坡口機器人打磨機，包括有轉盤、腹帶輸送機、機器人，所述轉盤上設有若干管件模塊放置槽，轉盤通過的旋轉驅動電機進行圓周運動，在轉盤的圓周方向上設有一上料工位架，與上料工位架對立的位置上設有打磨工位架，所述機器人靠近打磨工位架設置，所述腹帶輸送機靠近轉盤圓周方向上設置，腹帶輸送機前端設有一段中轉工位架，所述上料工位架上設有若干萬向球，所述轉盤中部設有推拉盤，推拉盤上設有推拉氣缸，所述推拉氣缸前端設有電磁鐵所述中轉工位架上設有送料氣缸，所述打磨工位架上設有一對夾緊氣缸。

技術領域

本實用新型涉及管道預制廠管段自動打磨技術領域，尤其涉及一種自動高效坡口機器人打磨機。

背景技術

管件坡口的打磨是管道預制中極其重要的組成部分，隨著經濟的發展以及技術不斷的進步，經濟的發展，人工的費用越來越高，因此需要一種科技含量高，又能免人工并能進行高效率、高質量打磨管件坡口的智能機器。主要存在以下缺點傳統管件打磨費時費力效率較低，不能實現自動上料自動轉運和自動打磨。

發明內容

本實用新型通過設計實現管件的自動上料定位自動打磨自動轉運。

為了實現上述目的，采用如下技術方案進行；

一種自動高效坡口機器人打磨機，包括有轉盤、腹帶輸送機、機器人，所述轉盤上設有若干管件模塊放置槽，轉盤通過的旋轉驅動電機進行圓周運動，在轉盤的圓周方向上設有一上料工位架，與上料工位架對立的位置上設有打磨工位架，所述機器人靠近打磨工位架設置，所述腹帶輸送機靠近轉盤圓周方向上設置，腹帶輸送機前端設有一段中轉工位架。

進一步技術方案，所述上料工位架上設有若干萬向球。

進一步的技術方案，所述轉盤中部設有推拉盤，推拉盤上設有推拉氣缸，所述推拉氣缸前端設有電磁鐵。

進一步的技術方案，所述中轉工位架上設有送料氣缸。

進一步的技術方案，所述打磨工位架上設有一對夾緊氣缸。

本實用新型的有益效果為

本實用新型實現打磨管件自動上料，打磨管件的自動下料，打磨管件自動定位自動打磨。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型圖1的俯視結構圖；

圖3位本實用新型圖1的轉盤內部結構圖。

圖中：1上料工位架、2推拉氣缸、3轉盤、4電磁鐵、5管件模塊、6機器人、7腹帶輸送機、8中轉工位架、9AGV小車、10送料氣缸、11夾緊氣缸、12旋轉驅動電機、13推拉盤驅動電機。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實施例來描述本實用新型。但是應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。

如圖1-3所示，本具體實施方式采用以下技術方案：一種自動高效坡口機器人打磨機，包括有轉盤3、腹帶輸送機7、機器人6，所述轉盤3上設有若干管件模塊放置槽，轉盤3通過的旋轉驅動電機12進行圓周運動，在轉盤3的圓周方向上設有一上料工位架1，與上料工位架1對立的位置上設有打磨工位架，所述機器人6靠近打磨工位架設置，所述腹帶輸送機7靠近轉盤3圓周方向上設置，腹帶輸送機7前端設有一段中轉工位架8。

本實用新型中，所述上料工位架1上設有若干萬向球，便于管件模塊5滑到轉盤上的管件模塊放置槽內。