[實用新型]一種自動高效坡口機器人打磨機有效

申請號：	202022658893.2	申請日：	2020-11-17
公開（公告）號：	CN213917411U	公開（公告）日：	2021-08-10
發明（設計）人：	戚覬;戚發明;安偉偉;周祥	申請（專利權）人：	江蘇前山管道技術有限公司
主分類號：	B24B9/00	分類號：	B24B9/00;B24B41/00;B24B41/06
代理公司：	北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350	代理人：	湯東鳳
地址：	223000 江蘇省淮***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種自動高效機器人打磨
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【權利要求書】：

1.一種自動高效坡口機器人打磨機，其特征在于，包括有轉盤、腹帶輸送機、機器人，所述轉盤上設有若干管件模塊放置槽，轉盤通過的旋轉驅動電機進行圓周運動，在轉盤的圓周方向上設有一上料工位架，與上料工位架對立的位置上設有打磨工位架，所述機器人靠近打磨工位架設置，所述腹帶輸送機靠近轉盤圓周方向上設置，腹帶輸送機前端設有一段中轉工位架。

2.根據權利要求1所述的一種自動高效坡口機器人打磨機，其特征在于，所述上料工位架上設有若干萬向球。

3.根據權利要求1所述的一種自動高效坡口機器人打磨機，其特征在于，所述轉盤中部設有推拉盤，推拉盤上設有推拉氣缸，所述推拉氣缸前端設有電磁鐵。

4.根據權利要求1所述的一種自動高效坡口機器人打磨機，其特征在于，所述中轉工位架上設有送料氣缸。

5.根據權利要求1所述的一種自動高效坡口機器人打磨機，其特征在于，所述打磨工位架上設有一對夾緊氣缸。

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