[實用新型]一種香盤上下料裝置

有效

• 申請號: 202022632267.6
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN213801901U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 姜君華;吳建鋒;吳永源
• 申請（專利權）人: 廈門源祥自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廈門荔信航知專利代理事務所(特殊普通合伙) 35247
• 代理人: 蘇娟

本實用新型公開了一種香盤上下料裝置，包括取料夾具和開合驅動機構，所述取料夾具設有卡置香盤的卡槽，取料夾具數量至少為2個且取料夾具的卡槽之間相對設置，開合驅動機構與取料夾具連接并驅動取料夾具閉合將香盤卡置于卡槽之間，卡槽內活動設置一擋條，該擋條與卡槽之間設有彈性元件，彈性元件的彈力作用于夾取香盤的方向。本實用新型整體結構簡單合理，能夠取代人工方式對香盤上下料，動作高效穩定，能夠很好的滿足盤香生產過程中對香盤自動上下料的使用需求。

技術領域

本實用新型涉及盤香制作設備技術領域，具體涉及一種香盤上下料裝置。

背景技術

香盤在盤香制作過程中用于放置盤香，現有的盤香制作中主要通過人工對香盤進行上下料，人工作業的方式存在勞動強度大，效率較低的問題，影響盤香的生產效率。因此，提供一種能夠對香盤進行自動上下料的裝置以取代人工作業是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種香盤上下料裝置，至少解決現有香盤人工上下料勞動強度大、效率低的問題，具有結構簡單合理，使用方便高效的優點。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種香盤上下料裝置，包括取料夾具和開合驅動機構，所述取料夾具設有卡置香盤的卡槽，取料夾具數量至少為2個且取料夾具的卡槽之間相對設置，開合驅動機構與取料夾具連接并驅動取料夾具閉合將香盤卡置于卡槽之間，卡槽內活動設置一擋條，該擋條與卡槽之間設有彈性元件，彈性元件的彈力作用于夾取香盤的方向。

進一步設置，所述卡槽為長條形卡槽。

如此設置，長條形的卡槽能夠同時容納多個香盤，提高香盤上下料的效率。

進一步設置，所述卡槽兩端為開口結構。

如此設置，卡槽兩端的香盤不會受到卡槽兩端的槽壁干涉而無法卡入卡槽內，保證取料夾具正常的取料動作。

進一步設置，所述彈性元件為彈簧，該彈簧的兩端分別與擋條及卡槽的槽底連接。

如此設置，彈簧通過彈力將擋條向槽口外推送，具有較好的緩沖及推出香盤的作用。

進一步設置，所述開合驅動機構包括雙向氣缸，該雙向氣缸的伸縮端分別與一個取料夾具連接。

如此設置，雙向氣缸的兩個伸縮端分別驅動一個取料夾具動作，完成對香盤的夾取和松開。

進一步設置，還包括升降驅動機構，該升降驅動機構與開合驅動機構連接，用于驅動開合驅動機構及取料夾具升降。

如此設置，升降驅動機構控制取料夾具下降至取料端面夾取香盤后上升一段高度，避免取料夾具在香盤運輸過程中與取料端面及其他零部件干涉，影響正常運輸。

進一步設置，所述升降驅動機構為升降氣缸，該升降氣缸的伸縮端與開合驅動機構的安裝座連接。

如此設置，升降氣缸通過伸縮端與開合機構的安裝座連接驅動其升降，動作高效穩定。

進一步設置，還包括送料驅動機構，該送料驅動機構與升降驅動機構連接，用于驅動升降驅動機構、開合驅動機構及取料夾具向上、下料工位移動。

如此設置，取料夾具夾取香盤后可以通過送料驅動機構驅動運送到上下料工位，實現香盤在兩個工位的位置運輸。

(三)有益效果

通過采用上述技術方案，本實用新型相對現有技術相比，具有以下優點：