[實用新型]筒壁厚度漸變式杯型柔輪及諧波齒輪傳動裝置

有效

• 申請號: 202022631444.9
• 申請日: 2020-11-15
• 公開（公告）號: CN213899792U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 楊國強;王浩;劉倩倩;穆曉彪
• 申請（專利權）人: 北京中技克美諧波傳動股份有限公司
• 主分類號: F16H55/17
• 分類號: F16H55/17;F16H49/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種筒壁厚度漸變式杯型柔輪，其特征在于，包括齒圈、筒體、筒底和法蘭；其中，

所述筒體包括依次連接的直線筒體段、薄壁筒體段和圓弧過渡段，所述薄壁筒體段和圓弧過渡段的外壁側形狀由互為相切的第一變厚曲線段和第二變厚曲線段構成，所述齒圈、所述直線筒體段、所述薄壁筒體段、所述圓弧過渡段和所述筒底依次連接，所述法蘭設在所述筒底遠離所述圓弧過渡段的面上；

所述第一變厚曲線段的外壁側形狀由互為相切的第一曲線圓弧和第二曲線圓弧構成，所述直線筒體段的外壁側與第一曲線圓弧相切連接，所述第二曲線圓弧與第二變厚曲線段的外壁側相切連接。

2.根據權利要求1所述的筒壁厚度漸變式杯型柔輪，其特征在于，所述直線筒體段、所述薄壁筒體段和所述圓弧過渡段的內壁無縫且呈水平直線連接。

3.根據權利要求2所述的筒壁厚度漸變式杯型柔輪，其特征在于，所述第二變厚曲線段的外壁側形狀呈第三曲線圓弧，所述第二變厚曲線段的內壁側形狀呈第四曲線圓弧，且所述第三曲線圓弧的圓弧半徑為所述第四曲線圓弧的圓弧半徑的0.6至1.1倍。

4.根據權利要求3所述的筒壁厚度漸變式杯型柔輪，其特征在于，所述第三曲線圓弧的一端與所述第二曲線圓弧相切連接，所述第三曲線圓弧的另一端與所述筒底底面相切連接。

5.根據權利要求4所述的筒壁厚度漸變式杯型柔輪，其特征在于，所述第二曲線圓弧與所述第一變厚曲線段內壁形成壁厚的最薄處為直線筒體段壁厚的0.8至0.9倍。

6.根據權利要求4所述的筒壁厚度漸變式杯型柔輪，其特征在于，以齒圈遠離直線筒體段的端面中心點為原點構建極坐標系，所述直線筒體段的外壁側與第一曲線圓弧相切線的中心點定義為點A，所述第一曲線圓弧和所述第二曲線圓弧相切線的中心點定義為點B，所述第一變厚曲線段和所述二變厚曲線段的曲線滿足以下條件：

點A在極坐標系中的坐標表示為(x_A，y_A)，點B在極坐標系中的坐標表示為(x_B，y_B)；

l₁為齒圈軸向長度在x軸上的坐標表示；

L表示所述筒壁厚度漸變式杯型柔輪的內孔深度；

K為常數，取值為0.7～0.85；

θ表示點A與極坐標系原點連線同x軸的夾角；

R₀表示直線筒體段的截面的內半徑。

7.根據權利要求1所述的筒壁厚度漸變式杯型柔輪，其特征在于，所述第一曲線圓弧和所述第二曲線圓弧的弧心分布于第一變厚曲線段壁體的內外兩側。

8.根據權利要求7所述的筒壁厚度漸變式杯型柔輪，其特征在于，所述第一曲線圓弧的弧心分布于第一變厚曲線段壁體的外側，所述第二曲線圓弧的弧心分布于第一變厚曲線段壁體的內側。

9.根據權利要求7所述的筒壁厚度漸變式杯型柔輪，其特征在于，所述齒圈、所述直線筒體段、所述薄壁筒體段和所述圓弧過渡段沿軸向依次連接，且采用一體成型式結構。

10.一種諧波齒輪傳動裝置，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的筒壁厚度漸變式杯型柔輪。