[實用新型]一種用于食品包裝袋用的抓取裝置

有效

• 申請號: 202022628143.0
• 申請日: 2020-11-14
• 公開（公告）號: CN213921729U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 夏萍
• 申請（專利權）人: 炫爍貿易（上海）有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李燦

本實用新型公開了一種用于食品包裝袋用的抓取裝置，包括U形架以及U形架中心處間隙配合的包裝袋體，所述U形架兩個底端分別通過轉軸轉動連接有兩個扇形盤，所述U形架外側設置有兩個第三套筒，所述轉槽內套設有連接套桿，兩個所述第三套筒之間套設有擺動滑桿，所述擺動滑桿與連接套桿以及連桿均固定連接，所述扇形盤開口處固定連接有頂口，所述頂口與粘墊抵接。本實用新型中，采用往復式沾附抓取機構，實現了轉桿豎直方向位移，此時扇形盤偏轉后帶動粘墊將包裝袋體兩側吸附拉開，采用擠壓形變脫離機構，實現了粘墊與包裝袋體之間的吸附效果減小，以及便于將包裝袋體展開后取出使用。

技術領域

本實用新型涉及包裝袋抓取設備技術領域，尤其涉及一種用于食品包裝袋用的抓取裝置。

背景技術

包裝袋是指用于包裝各種用品的袋子，使貨物在生產流通過程中方便運輸，容易存儲，包裝袋是指用于包裝各種用品的袋子，廣泛用于日常生活和工業生產中。

包裝袋在現代受到廣泛的使用，然而現有的包裝袋在使用過程中往往會出現以下的一些不足之處，包裝袋在實際包裝使用過程中，往往需要將包裝袋兩側進行撐開展開，然而實際操作過程中容易因為撐開器與縫隙處對位偏差，既容易造成撐開失敗，又容易導致包裝袋的破損。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為了解決包裝袋的快速撐開的問題，而提出的一種用于食品包裝袋用的抓取裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種用于食品包裝袋用的抓取裝置，包括U形架以及U形架中心處間隙配合的包裝袋體，所述U形架兩個底端分別通過轉軸轉動連接有兩個扇形盤，所述U形架外側設置有兩個第三套筒，兩個所述扇形盤互相靠近的一側開口處均間隙配合有粘墊，所述粘墊上固定連接有第二套桿以及連桿，所述U形架側面固定連接有側架，所述側架上固定連接有驅動副，所述驅動副輸出端固定連接有轉板，所述轉板上開設有轉槽，所述轉槽內套設有連接套桿，兩個所述第三套筒之間套設有擺動滑桿，所述擺動滑桿與連接套桿以及連桿均固定連接，所述扇形盤開口處固定連接有頂口，所述頂口與粘墊抵接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述U形架內部兩側分別固定連接有兩個第一套筒，兩個所述第一套筒互相靠近的一側分別套設有兩個第一套桿，兩個所述第一套桿互相靠近的一端分別套設有兩個第二套筒。

作為上述技術方案的進一步描述：

兩個所述第二套筒互相靠近的一端分別轉動連接有兩個轉圈，兩個所述轉圈均與包裝袋體抵接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第一套桿外側套設有第一壓縮彈簧，所述第一套筒與第二套筒之間通過第一壓縮彈簧彈性連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第二套桿外側套設有第二壓縮彈簧，所述扇形盤內開口處固定連接有第四套筒，所述第四套筒與第二套桿間隙配合，所述粘墊通過第二壓縮彈簧與第四套筒彈性連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

兩個所述第三套筒上分別固定有兩個轉桿，兩個所述轉桿分別與兩個扇形盤轉動連接。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，采用往復式沾附抓取機構，由于采用了驅動副輸出端固定連接的轉板，以及轉板上開設的轉槽，又由于采用了轉槽內滑動連接的連接套桿，以及擺動滑桿與連接套桿之間的固定連接，同時由于采用了擺動滑桿與第三套筒之間的滑動連接，以及轉桿與扇形盤之間的轉動連接，實現了驅動副帶動轉板轉動，從而實現了轉槽帶動連接套桿豎直方向位移，同時實現了轉桿豎直方向位移，此時扇形盤偏轉后帶動粘墊將包裝袋體兩側吸附拉開。