[實用新型]物料取放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022626382.2
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN214398832U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊瑞;趙遂章;王佳;劉成方;張運勇;高學(xué)兵;寧雪征;許孟旗
• 申請（專利權(quán)）人: 河南裕展精密科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B08B5/02
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 林天成

一種物料取放裝置，包括機械連接柄和安裝頭，安裝頭設(shè)于機械連接柄一端；安裝頭包括主安裝板和至少兩個側(cè)安裝板，主安裝板連接機械連接柄，且與側(cè)安裝板連接；物料收取裝置還包括上料夾取機構(gòu)和下料夾取機構(gòu)，上料夾取機構(gòu)設(shè)置于其中一側(cè)安裝板，用于夾取托盤上未加工物料，下料夾取機構(gòu)設(shè)置于另一側(cè)安裝板，用于夾取已加工物料并放置在托盤上。上述物料取放裝置通過上料夾取機構(gòu)和下料夾取機構(gòu)，實現(xiàn)未加工物料與已加工物料的取放，相較于人工取放物料，明顯提升取放效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及物料輸送領(lǐng)域，由于涉及一種物料取放裝置。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)過程中，需要將未加工的物料放置機臺上進(jìn)行加工并將加工完成的物料取下，目前通過人工與機器配合進(jìn)行半自動化作業(yè)，該模式效率低，長時間生產(chǎn)工人勞動強度大。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種物料取放裝置，其能夠提升取放效率。

本申請的實施例提供一種物料取放裝置，包括機械連接柄和安裝頭，所述安裝頭設(shè)于所述機械連接柄一端；所述安裝頭包括主安裝板和至少兩個側(cè)安裝板，所述主安裝板連接所述機械連接柄，且與所述側(cè)安裝板連接；所述物料收取裝置還包括上料夾取機構(gòu)和下料夾取機構(gòu)，所述上料夾取機構(gòu)設(shè)置于其中一所述側(cè)安裝板，用于夾取托盤上未加工物料，所述上料夾取機構(gòu)包括至少一設(shè)置在一所述側(cè)安裝板外側(cè)的第一夾取組件和至少一設(shè)置在一所述側(cè)安裝板內(nèi)側(cè)的第一驅(qū)動件，所述第一夾取組件包括一對相對設(shè)置的固定件以及一對交錯滑動設(shè)置在該對固定件之間的滑動件，相鄰的所述固定件和所述滑動件分別連接有一對相對設(shè)置的第一夾持件，所述第一驅(qū)動件連接一所述滑動件，用于驅(qū)動所述滑動件朝向或遠(yuǎn)離相鄰的所述固定件移動，以帶動該對第一夾持件夾取或松開物料，所述下料夾取機構(gòu)設(shè)置于另一所述側(cè)安裝板，用于夾取已加工物料并放置在托盤上，所述下料夾取機構(gòu)包括一對相對設(shè)置在另一所述側(cè)安裝板外側(cè)的第二夾取組件和設(shè)置在另一所述側(cè)安裝板內(nèi)側(cè)的第二驅(qū)動件，該對第二夾取組件連接有至少一對相對設(shè)置的第二夾持件，該對第二夾取組件連接所述第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件用于驅(qū)動該對第二夾取組件相向或相背移動，以帶動至少一對所述第二夾持件夾取或松開物料。

進(jìn)一步地，在本申請的一些實施例中，所述滑動件包括滑塊及連接桿，所述連接桿的一端連接所述滑塊，另一端滑動設(shè)置在與其不相鄰的所述固定件上且連接有所述第一夾持件，所述滑塊連接所述第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件通過所述滑塊帶動所述連接桿朝向與其相鄰的所述固定件移動。

進(jìn)一步地，在本申請的一些實施例中，所述連接桿和所述固定件上分別設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)安裝有所述第一夾持件。

進(jìn)一步地，在本申請的一些實施例中，所述第二夾取組件包括一對相對設(shè)置的移動件及一對連接該對移動件的爪指安裝件，所述爪指安裝件連接有至少一所述第二夾持件。

進(jìn)一步地，在本申請的一些實施例中，所述爪指安裝件包括連接所述移動件的支撐桿及多個等間距分布且連接于所述支撐桿的爪指安裝板，所述爪指安裝板連接有所述第二夾持件。

進(jìn)一步地，在本申請的一些實施例中，所述第一夾持件和\或第二夾持件設(shè)有調(diào)節(jié)孔，用于調(diào)整對應(yīng)的兩個所述第一夾持件之間的距離和\或?qū)?yīng)的兩個第二夾持件之間的距離。

進(jìn)一步地，在本申請的一些實施例中，所述至少兩個側(cè)安裝板的數(shù)量為三個，所述物料收取裝置還包括托盤夾取機構(gòu)，所述上料夾取機構(gòu)、下料夾取機構(gòu)和托盤夾取機構(gòu)分別設(shè)置在所述三個側(cè)安裝板上，所述托盤夾取機構(gòu)，用于夾取托盤。

進(jìn)一步地，在本申請的一些實施例中，所述托盤夾取機構(gòu)包括動力件和一對連接于所述動力件兩端的夾爪，所述動力件用于驅(qū)動該對所述夾爪相向或相背移動，以夾取或松開托盤。

進(jìn)一步地，在本申請的一些實施例中，所述至少兩個側(cè)安裝板的數(shù)量為四個，所述物料收取裝置還包括吹氣機構(gòu)，所述上料夾取機構(gòu)、下料夾取機構(gòu)、托盤夾取機構(gòu)及吹氣機構(gòu)分別設(shè)置在所述四個側(cè)安裝板上，所述吹氣機構(gòu)，用于清理機臺。