[實用新型]多功能鋼卷運輸車

有效

• 申請號: 202022625140.1
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN213623148U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 高愛民
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪技術研究中心有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/18;B66F9/22
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 楊柳岸

本實用新型涉及一種多功能鋼卷運輸車，屬于作業、運輸領域。該運輸車通過采用側向布置兩個液壓升降機構、并將兩個液壓升降機構進行豎向二級并聯布置，從而將鋼卷提升方式從傳統的單級液壓頂升方式轉變為側向提升，可將設備高度降低50％以上，并大幅降低設備重心。通過絕對值編碼器Ⅰ對液壓馬達驅動回轉支承旋轉角度進行精確定位，從而實現對鋼卷的多角度操作。通過拉繩位移傳感器實時檢測升降框架的升降高度，從而為鋼卷堆放提供高度精確定位。通過配置伸縮叉實現對鋼卷的接送功能，在實現對鋼卷的堆垛、運輸等功能同時，還能降低成本、提高安全性。

技術領域

本實用新型屬于作業、運輸領域，具體涉及一種多功能鋼卷運輸車。

背景技術

隨著社會的進步和發展，無人化、智能化技術由于其高效、安全、經濟等諸多優勢，已經越來越多地應用在庫房調度系統中。目前，智能化無人調度系統在國外已經廣泛應用于鋼卷庫房管理，國內也有部分鋼廠陸續采用無人化智能調度系統替換原有的管理方式。

目前國內、外無人化鋼卷庫中的鋼卷運輸、堆垛裝置主要是采用鋼卷吊車來實現的，雖然無人化鋼卷運輸車具有高安全性、可繞并行工作以及使用維護便利等優點，但現有的無人化鋼卷運輸車基本是對傳統鋼卷運輸車自動化改造而來，這樣的無人化鋼卷運輸車僅具有升降和運輸的能力，性能比較單一，結構穩定性較差，運行速度低，嚴重影響了無人化鋼卷庫的應用與推廣。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種新的多功能鋼卷運輸車，一方面可以克服現有鋼卷運輸車穩定性較差的缺陷，同時增加了接送鋼卷、旋轉定位等功能，從而滿足鋼卷庫無人化運輸與堆垛的需要。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種多功能鋼卷運輸車，包括車體部件、設置在車體部件上的液壓升降機構以及旋轉插裝機構；車體部件主要由車梁以及設置在車梁上的導向架組成，其中導向架上設有橫向導板與縱向導板。

旋轉插裝機構包括升降框架、旋轉裝置以及伸縮叉；其中伸縮叉設置在旋轉裝置上，旋轉裝置安裝在升降框架上；升降框架上設有縱向導輥與橫向導輥，縱向導輥對應嵌合在導向架的縱向導板上，橫向導輥對應安裝在導向架的橫向導板上。

液壓升降機構主要由一個抬升缸以及兩個頂升缸組成，兩個頂升缸的伸縮方向與抬升缸的伸縮方向呈180°反向布置以形成二級并聯結構，兩個頂升缸的頂升端頭通過支承座安裝在車梁上；兩組液壓升降機構對稱布置在升降框架的兩側、且各組液壓升降機構中抬升缸的抬升端頭與升降框架相鉸接。

進一步，旋轉裝置包括旋轉臺架、回轉支承以及液壓馬達；回轉支承的固定端直接安裝在升降框架上，旋轉臺架安裝在回轉支承的活動端頂部；液壓馬達通過安裝支架設置在升降框架上，液壓馬達的輸出端設有驅動齒輪，該驅動齒輪與回轉支承的外齒圈相配合以驅動回轉支承活動端的旋轉臺架轉動；伸縮叉安裝在旋轉臺架的頂部。

進一步，旋轉裝置還包括絕對值編碼器Ⅰ，絕對值編碼器Ⅰ通過安裝支架設置在升降框架上；絕對值編碼器Ⅰ的輸入端設有傳動齒輪，該傳動齒輪與回轉支承的外齒圈相配合。

進一步，液壓升降機構中的兩個頂升缸對稱設置在抬升缸的兩側。

進一步，液壓升降機構中，各頂升缸的頂升端頭螺紋連接有螺母，各頂升缸的頂升端頭通過螺母對應安裝在支承座的槽體中；支承座的上端面設有與各頂升缸的頂升端頭對應卡嵌配合的定位塊。

進一步，支承座的槽體中設有支承塊，螺母設置在支承塊上方。

進一步，車體部件還包括設置在車梁上的車輪與電機，車輪與電機的輸出端相連并由電機驅動，電機上設有絕對值編碼器Ⅱ。

進一步，橫向導輥和縱向導輥分別設有四個，兩兩對稱設置在升降框架上。

進一步，升降框架為L型結構，其兩側對稱設有圓弧形筋板。