[實用新型]手持式三維檢測裝置

有效

• 申請號: 202022624484.0
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN213874191U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 楊杰;于樹亮;曾洪慶
• 申請（專利權）人: 北京偉景智能科技有限公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25;G01B11/02;G01B11/22;G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手持式三維檢測裝置，其特征在于，包括前殼體和后殼體，所述前殼體內設有雙目立體相機、激光掃描模塊以及控制處理器，所述后殼體上設有顯示屏，所述雙目立體相機、所述激光掃描模塊以及所述顯示屏均與所述控制處理器連接，所述激光掃描模塊位于所述雙目立體相機的第一攝像頭和第二攝像頭中心連線的中垂線上，所述激光掃描模塊包括線激光發生器和掃描驅動機構，所述掃描驅動機構能夠驅動所述線激光發生器發射的激光線勻速掃過待測物體表面。

2.根據權利要求1所述的手持式三維檢測裝置，其特征在于，所述掃描驅動機構包括激光線反射組件以及與所述激光線反射組件連接的旋轉驅動組件，所述激光線反射組件設置于所述線激光發生器的發射方向上，所述旋轉驅動組件驅動所述激光線反射組件旋轉以使反射的激光線勻速掃過所述待測物體表面。

3.根據權利要求2所述的手持式三維檢測裝置，其特征在于，所述激光線反射組件包括反射鏡托板，所述反射鏡托板靠近所述線激光發生器的一側安裝有反射鏡，另一側設置有垂直于所述反射鏡托板的擺臂，所述旋轉驅動組件的輸出軸連接所述擺臂，所述旋轉驅動組件驅動所述擺臂擺動以帶動所述反射鏡轉動。

4.根據權利要求3所述的手持式三維檢測裝置，其特征在于，所述掃描驅動機構還包括與所述控制處理器連接的絕對值編碼器，所述絕對值編碼器用于獲取所述旋轉驅動組件的輸出軸的角速度。

5.根據權利要求2所述的手持式三維檢測裝置，其特征在于，所述第一攝像頭、所述第二攝像頭以及所述激光掃描模塊排成一列設置于所述前殼體內。

6.根據權利要求1所述的手持式三維檢測裝置，其特征在于，所述掃描驅動機構包括定位架和與所述定位架連接的驅動電機，所述定位架上設有所述線激光發生器，所述驅動電機能夠驅動所述定位架擺動以帶動所述線激光發生器運動。

7.根據權利要求6所述的手持式三維檢測裝置，其特征在于，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭排成一列設置于所述前殼體內，所述激光掃描模塊位于所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的左側或者右側。

8.根據權利要求1-7任一項所述的手持式三維檢測裝置，其特征在于，還包括儲能電池，所述儲能電池分別與所述雙目立體相機、所述激光掃描模塊、所述控制處理器以及所述顯示屏電連接。

9.根據權利要求8所述的手持式三維檢測裝置，其特征在于，所述顯示屏設置于所述后殼體的上部，所述后殼體的下部為把手，所述儲能電池設置于所述后殼體的底部。