[實用新型]帶桁架機器人自動上料的沖壓機

有效

• 申請號: 202022618999.X
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN214349177U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 策力諾爾;孫麗麗;鄧學
• 申請（專利權）人: 力行（天津）機器人科技有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 天津市君硯知識產權代理有限公司 12239
• 代理人: 高文迪

本實用新型公開了一種帶桁架機器人自動上料的沖壓機，所述沖壓機的一側設有切料臺和取料臺；所述切料臺和取料臺通過第一立柱固定連接，所述第一立柱上安裝桁架機械手；所述桁架機械手包括X軸組件和Y軸組件；利用X軸組件和Y軸組件分別實現了機械手的水平方向調整和上下方向調整；利用桁架機械手從切料臺取料，傳遞到取料臺后，再次取料后，放入沖壓機進行沖壓，實現了沖壓機的自動上料，方便快捷，保障了操作人員的安全。

技術領域

本實用新型涉及自動沖壓設備技術領域，尤其涉及帶桁架機器人自動上料的沖壓機。

背景技術

沖壓加工是指在室溫下, 利用安裝在壓力機上的模具對材料施加壓力，使材料產生分離或變形，從而獲得所需零件的一種壓力加工方法。沖壓加工由于具有節省材料、生產效率高、易于形成薄壁件等優點而被廣泛使用。日常生活用品、家電產品、汽車等行業沖壓件占總零件數目的85 %以上。目前，絕大多數中小型企業沖壓生產的現狀是手工上料、手工出件， 且常無安全防護裝置。這不僅影響生產率，也易造成工人肢體疲勞和精神疲勞，并可能引發人身傷害事故。據有關資料統計，在所有機械傷害事故中，壓力設備引發的傷害事故占有較大比重。而在冷沖壓生產所發生的人身傷害事故中，僅因送料和出件引發的事故約占40 %。能否實現送料的自動化關系到生產率問題、操作工人人身安全等大問題。

實用新型內容

因此，本實用新型的目的在于提供一種帶桁架機器人自動上料的沖壓機，在沖壓機的一側設置了上料機構，利用桁架機械手從切料臺取料，傳遞到取料臺后，再次取料后，放入沖壓機進行沖壓，實現了沖壓機的自動上料，方便快捷，保障了操作人員的安全。

為了實現上述目的，本實用新型實施例提供了一種帶桁架機器人自動上料的沖壓機，所述沖壓機的一側設有切料臺和取料臺；所述切料臺和取料臺通過第一立柱固定連接，所述第一立柱上安裝桁架機械手；

所述桁架機械手包括X軸組件和Y軸組件；所述X軸組件包括第一驅動電機、絲杠、活動軌道和固定塊；所述固定塊固定設置在第一立柱上；所述固定塊中部設有通孔，所述絲杠貫穿通孔，一端與第一驅動電機連接，另一端連接活動軌道；所述活動軌道下端設有底座，所述底座固定在Y軸組件上；

所述Y軸組件包括第二驅動電機、第一橫梁、第二橫梁、活動塊、第一吸盤和第二吸盤；所述第一橫梁上方固定連接所述底座，所述第一橫梁的一端設有第二驅動電機；第一橫梁的下方設有傳動條；所述第二驅動電機的轉軸與傳動條連接；所述傳動條上設有活動塊；所述活動塊下方固定連接第二橫梁的一端；所述第二橫梁上分別設有第一吸盤和第二吸盤。

優選的，所述第一立柱包括橫向構件和豎向構件；所述豎向構件固定連接支撐切料臺和取料臺；所述橫向構件與豎向構件之間的夾角呈直角，所述橫向構件的一端與豎向構件固定安裝；另一端設有桁架機械手。

在上述任意一項實施例中優選的，所述橫向構件通過法蘭固定設置在豎向構件上。

在上述任意一項實施例中優選的，所述橫向構件的一端設有凹槽，所述凹槽下端固定連接擋板，所述擋板固定連接固定塊。

在上述任意一項實施例中優選的，所述橫向構件設置凹槽一端的兩側，設有夾持塊，所述夾持塊與活動軌道活動連接。

在上述任意一項實施例中優選的，所述切料臺包括臺面、底部支撐腿、氣缸和切刀；所述臺面固定安裝在底部支撐腿上，所述臺面下方兩端設有氣缸，所述氣缸與臺面上方的切刀固定連接。

在上述任意一項實施例中優選的，所述臺面包括第一臺面和第二臺面；所述第一臺面與第二臺面呈階梯安裝。

在上述任意一項實施例中優選的，所述第二橫梁的另一端設有阻擋架。

在上述任意一項實施例中優選的，所述第一吸盤和第二吸盤分別連接負壓裝置。

在上述任意一項實施例中優選的，所述負壓裝置采用真空漩渦氣泵。