[實用新型]一種基于激光測距的移動式道面高程掃描設備

有效

• 申請號: 202022609964.X
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN213455444U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 劉國光;裴磊洋;武志瑋
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00;G01B11/24
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 龐學欣

一種基于激光測距的移動式道面高程掃描設備。其包括可移動底盤、步進電機、蓄電池、工控機、無線信號器、機械臂、穩定器、攝像機、激光傳感器和GPS定位儀；本實用新型提供的基于激光測距的移動式道面高程掃描設備具有如下優點：1)精度高，利用激光傳感器對道面板高程進行掃描，掃描精度可達微米級別。2)可移動性好，通過無線信號器與控制中心的控制器無線相連，利用太陽能蓄電池進行供電，可擺脫傳統設備電纜的束縛，且采用履帶式行進方式，可適應多變的環境。3)智能化程度高，會將掃描過程中超出平整度標準的區域進行GPS定位，并將其在道面坐標圖中進行標記。

技術領域

本實用新型屬于機電工程技術領域，特別是涉及一種基于激光測距的移動式道面高程掃描設備。

背景技術

道面平整度是機場跑道施工驗收和道面養護管理的一項重要指標。對于飛機來說，道面不平整會導致飛機精密部件因震動而損壞，燃油耗損增大；對于道面來說，道面不平整會導致積水，且飛機引起的振動也會導致道面使用壽命減少；對于飛行員來說，道面不平整會加大其對飛機的控制難度。因此實時掌握道面的平整度狀況顯得格外重要。但傳統的道面平整度檢測儀器耗時耗力，精度低。

因此，如果能提供一種新型的高精度同時又操作簡單的道面高程掃描設備，將滿足機場跑道對平整度要求極高情況的需求，從而大大提升跑道的安全運行保障能力。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種基于激光測距的移動式道面高程掃描設備。

為了達到上述目的，本實用新型提供的基于激光測距的移動式道面高程掃描設備包括可移動底盤、步進電機、蓄電池、工控機、無線信號器、機械臂、穩定器、攝像機、激光傳感器和GPS定位儀；所述的可移動底盤的兩側設有履帶；步進電機、蓄電池、工控機和機械臂的一端固定在可移動底盤的頂面上，其中，步進電機的輸出軸與履帶上的驅動輪相連接；穩定器安裝在機械臂的另一端；攝像機、激光傳感器和GPS定位儀同時安裝在穩定器上；工控機分別與步進電機、機械臂、攝像機、激光傳感器和GPS定位儀電連接，同時通過無線信號器與控制中心的控制器無線連接；蓄電池用于為本設備中各用電部件供電。

所述的機械臂為六軸機械臂。

所述的蓄電池為太陽能蓄電池。

所述的工控機采用型號為STM32 WL的單片機。

所述的攝像機、激光傳感器和GPS定位儀通過位于機械臂內的電纜與工控機相連接。

本實用新型提供的基于激光測距的移動式道面高程掃描設備具有如下優點：1)精度高，利用激光傳感器對道面板高程進行掃描，掃描精度可達微米級別。2)可移動性好，通過無線信號器與控制中心的控制器無線相連，利用太陽能蓄電池進行供電，可擺脫傳統設備電纜的束縛，且采用履帶式行進方式，可適應多變的環境。3)智能化程度高，會將掃描過程中超出平整度標準的區域進行GPS定位，并將其在道面坐標圖中進行標記。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的基于激光測距的移動式道面高程掃描設備主視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型提供的基于激光測距的移動式道面高程掃描設備進行詳細說明。特別說明，此處所描述的具體實施實例僅僅用于解釋相關實用新型，而非是對該實用新型的限定。另外需要說明的是，為了便于描述，圖1僅示出了與本實用新型相關的部分。