[實(shí)用新型]一種基于激光測(cè)距的移動(dòng)式道面高程掃描設(shè)備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202022609964.X | 申請(qǐng)日： | 2020-11-12 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN213455444U | 公開（公告）日： | 2021-06-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉國(guó)光;裴磊洋;武志瑋 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中國(guó)民航大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G01C5/00 | 分類號(hào)： | G01C5/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 天津才智專利商標(biāo)代理有限公司 12108 | 代理人： | 龐學(xué)欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 國(guó)省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 激光 測(cè)距 移動(dòng)式 高程 掃描 設(shè)備 | ||
1.一種基于激光測(cè)距的移動(dòng)式道面高程掃描設(shè)備，其特征在于：所述的基于激光測(cè)距的移動(dòng)式道面高程掃描設(shè)備包括可移動(dòng)底盤(1)、步進(jìn)電機(jī)(2)、蓄電池(3)、工控機(jī)(4)、無(wú)線信號(hào)器(5)、機(jī)械臂(6)、穩(wěn)定器(7)、攝像機(jī)(8)、激光傳感器(9)和GPS定位儀(10)；所述的可移動(dòng)底盤(1)的兩側(cè)設(shè)有履帶(12)；步進(jìn)電機(jī)(2)、蓄電池(3)、工控機(jī)(4)和機(jī)械臂(6)的一端固定在可移動(dòng)底盤(1)的頂面上，其中，步進(jìn)電機(jī)(2)的輸出軸與履帶(12)上的驅(qū)動(dòng)輪相連接；穩(wěn)定器(7)安裝在機(jī)械臂(6)的另一端；攝像機(jī)(8)、激光傳感器(9)和GPS定位儀(10)同時(shí)安裝在穩(wěn)定器(7)上；工控機(jī)(4)分別與步進(jìn)電機(jī)(2)、機(jī)械臂(6)、攝像機(jī)(8)、激光傳感器(9)和GPS定位儀(10)電連接，同時(shí)通過無(wú)線信號(hào)器(5)與控制中心的控制器無(wú)線連接；蓄電池(3)用于為本設(shè)備中各用電部件供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光測(cè)距的移動(dòng)式道面高程掃描設(shè)備，其特征在于：所述的機(jī)械臂(6)為六軸機(jī)械臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光測(cè)距的移動(dòng)式道面高程掃描設(shè)備，其特征在于：所述的蓄電池(3)為太陽(yáng)能蓄電池。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光測(cè)距的移動(dòng)式道面高程掃描設(shè)備，其特征在于：所述的工控機(jī)(4)采用型號(hào)為STM32 WL的單片機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光測(cè)距的移動(dòng)式道面高程掃描設(shè)備，其特征在于：所述的攝像機(jī)(8)、激光傳感器(9)和GPS定位儀(10)通過位于機(jī)械臂(6)內(nèi)的電纜(11)與工控機(jī)(4)相連接。
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