[實用新型]一種全自動向熔煉爐內均勻輸送鋁合金精煉劑的裝置

有效

• 申請號: 202022608660.1
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN214244569U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 趙建國;劉瑞兵;孫強
• 申請（專利權）人: 包頭市一禾稀土鋁業科技材料有限公司
• 主分類號: C22C1/06
• 分類號: C22C1/06;C22C1/02;C22C21/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

本實用新型屬于熔煉爐原料輸送設備技術領域，公開了一種全自動向熔煉爐內均勻輸送鋁合金精煉劑的裝置，六軸機械臂、縱向伸縮支撐機構固定在橫向移動小車上面，縱向伸縮機構安裝在六軸機械臂前段；當熔煉爐打開后，縱向移動小車行行走到熔煉爐門口中間位置，縱向伸縮機構伸進爐內，機械臂按照設定的運動軌跡進行精煉劑添加。裝置設置有橫向移動小車；橫向移動小車通過滾輪滾動擱置在鐵軌上；軸機械臂安裝在橫向移動小車上；六軸機械臂與縱向伸縮機構鉸接；縱向伸縮機構上安裝有縱向伸縮支撐機構；縱向伸縮機構與熔煉爐連接。本實用新型安全性高，不會造成人員被液態鋁燙傷。精煉劑添加均勻，添加數量，添加時間可以數字控制，自動化程度高。

技術領域

本實用新型屬于熔煉爐原料輸送設備技術領域，尤其涉及一種全自動向熔煉爐內均勻輸送鋁合金精煉劑的裝置。

背景技術

目前，現在輸送精煉劑的方法是人工雙手持一根鐵管向高溫熔煉爐內攪拌式添加，人工添加不均勻，劑量控制不精確，人工在高溫爐前工作不安全、危險性高。

通過上述分析，現有技術存在的問題及缺陷為：

①有技術中安全性低，易造成人員被液態鋁燙傷。

②精煉劑添加不均勻，添加數量不精確：位置有死角，添加時間順序不能進行有效數字控制，自動化程度低。

③人工手持鐵管精煉劑噴粉吹氣不徹底，順序行走混亂，無規律，容易有添加量不到位的情況，易有死角，鋁液底部易造成除氣除渣效果差，給鋁液的內在質量的影響較為嚴重。

④干合金鉛方面，添加粉的位置有不均勻的時候，易造成金屬鋁液含氫氣嚴重，成分不均勻，導致鑄件金屬成分偏析造成下游使用帶來了強度不一致鑄件的物理性能偏差大。

解決以上問題及缺陷的難度為：過去一直受制于機器人在高溫環境下工作耐高溫性差，可操作范圍變化較大，現場安裝環境受限等多種因素制約人們在這方面實現自動化的想法。

解決以上問題及缺陷的意義為：這是到目前為止第一次在鋁及鋁合金生產中，在熔體凈化撓拌、扒渣實現自動化無人操作，減肥輕工人勞動強度，提高生產效率，提高產品質量，是一次鋁熔體凈化的技術革命。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供了一種全自動向熔煉爐內均勻輸送鋁合金精煉劑的裝置。

本實用新型是這樣實現的，一種全自動向熔煉爐內均勻輸送鋁合金精煉劑的裝置，所述全自動向熔煉爐內均勻輸送鋁合金精煉劑的裝置設置有：橫向移動小車；

所述橫向移動小車通過滾輪滾動擱置在鐵軌上；所述軸機械臂安裝在橫向移動小車上；

所述六軸機械臂與縱向伸縮機構鉸接；

所述縱向伸縮機構上安裝有縱向伸縮支撐機構；

所述縱向伸縮機構與熔煉爐連接。

進一步，所述縱向伸縮機構包括伺服電機和減速機、齒輪、齒條、伸縮方管；齒輪安裝在減速機上，齒條安裝在伸縮方管上，齒輪帶動齒條和伸縮方管移動。

進一步，所述伸縮方管通過插孔插接在熔煉爐內部。

進一步，所述縱向伸縮支撐機構包括平面回轉軸承、深溝球軸承、穩定方管限位軸承；用于伸縮方管的縱向移動、軸向轉動、前后左右的擺動。

本實用新型另一目的在于提供一種全自動向熔煉爐內均勻輸送鋁合金精煉劑的控制器，所述控制器用于執行：

熔煉爐打開后，控制縱向移動小車行行走到熔煉爐門口中間位置，縱向伸縮機構伸進爐內，機械臂按照設定的運動軌跡進行精煉劑添加。

結合上述的所有技術方案，本實用新型所具備的優點及積極效果為：