[實(shí)用新型]一種用于取放物料的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022607035.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213499263U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陽(yáng)錫偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市戈寶科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市鼎智專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44411
• 代理人: 曹勇

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于取放物料的機(jī)械手，包括中空結(jié)構(gòu)的固定倉(cāng)和與固定倉(cāng)鉸接的多個(gè)夾持組件，多個(gè)夾持組件在固定倉(cāng)的周邊均勻布置，還包括在豎直方向上貫穿固定倉(cāng)的升降桿，夾持組件包括連接臂和夾持臂，所述連接臂的一端與升降桿之間通過(guò)連接塊鉸接而成，所述連接臂的另一端與夾持臂鉸接，所述夾持臂與固定倉(cāng)鉸接，所述升降桿通過(guò)上升或下降實(shí)現(xiàn)控制多個(gè)夾持臂的夾緊或張開(kāi)的動(dòng)作；本實(shí)用新型的固定倉(cāng)布置有多個(gè)夾持組件，升降桿通過(guò)上升或下降實(shí)現(xiàn)控制多個(gè)夾持臂的夾緊或張開(kāi)的動(dòng)作，因此，只需要控制升降桿一個(gè)部件，就可以對(duì)夾持臂進(jìn)行一并控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方式簡(jiǎn)單故障率低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種用于取放物料的機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，還具有動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)的特性。

但是現(xiàn)有機(jī)械手，控制結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，對(duì)每個(gè)夾持臂需要單獨(dú)控制，導(dǎo)致故障率較高。

因此，亟需設(shè)計(jì)一種用于取放物料的機(jī)械手用于解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種用于取放物料的機(jī)械手，用于解決現(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)每個(gè)夾持臂需要單獨(dú)控制導(dǎo)致故障率較高的問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：用于取放物料的機(jī)械手，包括中空結(jié)構(gòu)的固定倉(cāng)和與固定倉(cāng)鉸接的多個(gè)夾持組件，多個(gè)夾持組件在固定倉(cāng)的周邊均勻布置，還包括在豎直方向上貫穿固定倉(cāng)的升降桿，夾持組件包括連接臂和夾持臂，所述連接臂的一端與升降桿之間通過(guò)連接塊鉸接而成，所述連接臂的另一端與夾持臂鉸接，所述夾持臂與固定倉(cāng)鉸接，所述升降桿通過(guò)上升或下降實(shí)現(xiàn)控制多個(gè)夾持臂的夾緊或張開(kāi)的動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述夾持臂為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，夾持臂的下端部為夾頭，當(dāng)升降桿上升時(shí)，多個(gè)夾持組件的夾頭彼此靠近夾持物料，當(dāng)升降桿下降時(shí)，多個(gè)夾持組件的夾頭彼此遠(yuǎn)離松開(kāi)物料。

進(jìn)一步的，所述固定倉(cāng)的周邊設(shè)有容納夾持組件的容納槽，所述容納槽的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)容納槽在固定倉(cāng)間隔120°設(shè)置，每個(gè)容納槽均設(shè)有連接孔，通過(guò)連接件將連接孔與夾持臂進(jìn)行鉸接而成。

進(jìn)一步的，在夾頭處設(shè)有硅膠墊片。

進(jìn)一步的，所述硅膠墊片形成有弧面結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，在所述連接塊與固定倉(cāng)的上頂蓋之間設(shè)有彈性部件，彈性部件用于對(duì)夾持臂的力度進(jìn)行緩沖。

進(jìn)一步的，所述彈性部件為壓縮彈簧。

進(jìn)一步的，所述上頂蓋為可拆卸設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型至少具有以下技術(shù)方案：

1、本實(shí)用新型的固定倉(cāng)布置有多個(gè)夾持組件，升降桿通過(guò)上升或下降實(shí)現(xiàn)控制多個(gè)夾持臂的夾緊或張開(kāi)的動(dòng)作，因此，只需要控制升降桿一個(gè)部件，就可以對(duì)夾持臂進(jìn)行一并控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方式簡(jiǎn)單故障率低。

2、在夾持臂的夾頭處設(shè)有硅膠墊片，硅膠墊片在對(duì)物料夾緊過(guò)程中對(duì)物料進(jìn)行保護(hù)，且在連接塊與固定倉(cāng)的上頂蓋之間設(shè)有彈性部件，彈性部件用于對(duì)于夾持臂的力度進(jìn)行緩沖，在夾持物料過(guò)程中，對(duì)物料形成了有效的保護(hù)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。