[實用新型]一種物流分揀機

有效

• 申請號: 201820815480.0
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208494998U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 金純;孟宇;靳添絮
• 申請（專利權）人: 北科智行（天津）科技有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 曾龍

1.一種物流分揀機，其結構包括本體(1)、并行鋼索(2)、運動平臺(3)、張緊氣缸(4)、固定平臺(5)、第一電動機(6)，其特征在于：所述本體(1)上設有運動平臺(3)，所述運動平臺(3)與本體(1)相固定連接，所述運動平臺(3)中部設有張緊氣缸(4)，所述張緊氣缸(4)與運動平臺(3)相固定連接，所述張緊氣缸(4)下設有固定平臺(5)，所述固定平臺(5)與張緊氣缸(4)相固定連接，所述運動平臺(3)旁設有并行鋼索(2)；

所述張緊氣缸(4)上部設有氣動缸(15)，所述氣動缸(15)上設有頂部固定端(7)，所述頂部固定端(7)與氣動缸(15)相固定連接，所述頂部固定端(7)左側設有第一電動機(6)，所述第一電動機(6)下設有第三搖臂(11)，所述第三搖臂(11)下設有第三繩索(14)，所述第三繩索(14)與執行機構(16)相固定連接，所述第一電動機(6)右側設有第二電機(8)，所述第二電機(8)下設有第一搖臂(9)，所述第一搖臂(9)下設有第一繩索(12)，所述第一繩索(12)與執行機構(16)相固定連接，所述執行機構(16)左側設有第二繩索(13)，所述第二繩索(13)上設有第二搖臂(10)，所述執行機構(16)下設有固定端(17)，所述固定端(17)與執行機構(16)相固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種物流分揀機，其特征在于：所述張緊氣缸(4)采用的是中心骨梁式氣動缸。

3.根據權利要求1所述的一種物流分揀機，其特征在于：所述氣動缸(15)下設有氣動桿(18)，所述氣動缸(15)與氣動桿(18)相固定連接，氣動桿(18)下與執行機構(16)相固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種物流分揀機，其特征在于：所述本體(1)采用了一種精確動力學與運動學計算模塊，其內部設有多體分析模板。

5.根據權利要求1所述的一種物流分揀機，其特征在于：所述執行機構(16)上設有雙目攝像機，所述雙目攝像機與執行機構(16)相固定連接。