[實(shí)用新型]一種具有聯(lián)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的仿真魚吸食結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022604491.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN213518889U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊明磊;陳龍冬;王老虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B23/36
• 分類號(hào): G09B23/36
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本實(shí)用新型公開了一種具有聯(lián)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的仿真魚吸食結(jié)構(gòu)，包括密閉氣囊，所述密閉氣囊內(nèi)部設(shè)有負(fù)壓機(jī)構(gòu)，負(fù)壓機(jī)構(gòu)連接動(dòng)力源，動(dòng)力源的端口處連接聯(lián)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)連接負(fù)壓機(jī)構(gòu)輸出軸，負(fù)壓機(jī)構(gòu)輸出軸連接魚嘴伸出機(jī)構(gòu)，魚嘴伸出機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)有魚嘴，初始狀態(tài)時(shí)，密閉氣囊的魚嘴的開口處于閉合狀態(tài)，動(dòng)力源帶動(dòng)魚嘴伸出機(jī)構(gòu)的平行四邊形搖桿向前運(yùn)動(dòng)，到達(dá)最大位置時(shí)，魚嘴打開，打開密閉氣囊的開口，用于吸食和排水，負(fù)壓機(jī)構(gòu)上的搖桿跟隨一起向外運(yùn)動(dòng)，擴(kuò)張氣囊，產(chǎn)生負(fù)壓，通過魚嘴輸出，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)捕獲。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及仿生機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種具有聯(lián)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的仿真魚吸食結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

仿真是利用模型復(fù)現(xiàn)實(shí)際系統(tǒng)中發(fā)生的本質(zhì)過程，并通過對(duì)系統(tǒng)模型的實(shí)驗(yàn)來研究存在的或設(shè)計(jì)中的系統(tǒng)，又稱模擬。這里所指的模型包括物理的和數(shù)學(xué)的，靜態(tài)的和動(dòng)態(tài)的，連續(xù)的和離散的各種模型。所指的系統(tǒng)也很廣泛,包括電氣、機(jī)械、化工、水力、熱力等系統(tǒng),也包括社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、生態(tài)、管理等系統(tǒng)。當(dāng)所研究的系統(tǒng)造價(jià)昂貴、實(shí)驗(yàn)的危險(xiǎn)性大或需要很長的時(shí)間才能了解系統(tǒng)參數(shù)變化所引起的后果時(shí)，仿真是一種特別有效的研究手段。

目前沒有關(guān)于吞食魚的仿生研究，沒有魚類仿真機(jī)械。因此，本實(shí)用新型提供了一種具有聯(lián)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的仿真魚吸食結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有聯(lián)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的仿真魚吸食結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種具有聯(lián)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的仿真魚吸食結(jié)構(gòu)，包括密閉氣囊，密閉氣囊內(nèi)部設(shè)有負(fù)壓機(jī)構(gòu)，負(fù)壓機(jī)構(gòu)連接動(dòng)力源，動(dòng)力源的端口處連接聯(lián)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)連接負(fù)壓機(jī)構(gòu)輸出軸，負(fù)壓機(jī)構(gòu)輸出軸連接魚嘴伸出機(jī)構(gòu)，魚嘴伸出機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)有魚嘴。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述密閉氣囊設(shè)置成魚的形狀。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述密閉氣囊對(duì)應(yīng)魚嘴的一側(cè)設(shè)有開口。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述魚嘴伸出機(jī)構(gòu)上設(shè)有平行四邊形搖桿。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述魚嘴與魚嘴伸出機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述魚嘴伸出機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接負(fù)壓機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

初始狀態(tài)時(shí)，密閉氣囊的魚嘴的開口處于閉合狀態(tài)，動(dòng)力源帶動(dòng)魚嘴伸出機(jī)構(gòu)的平行四邊形搖桿向前運(yùn)動(dòng)，到達(dá)最大位置時(shí)，魚嘴打開，打開密閉氣囊的開口，用于吸食和排水，負(fù)壓機(jī)構(gòu)上的搖桿跟隨一起向外運(yùn)動(dòng)，擴(kuò)張氣囊，產(chǎn)生負(fù)壓，通過魚嘴輸出，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)捕獲。

附圖說明

圖1為一種具有聯(lián)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的仿真魚吸食結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種具有聯(lián)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的仿真魚吸食結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖3為一種具有聯(lián)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的仿真魚吸食結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖中：1-密閉氣囊，2-負(fù)壓機(jī)構(gòu)，3-動(dòng)力源，4-魚嘴伸出機(jī)構(gòu)，5-魚嘴，6-負(fù)壓機(jī)構(gòu)輸出軸，7-聯(lián)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。