[實用新型]一種基于3D視覺輔助定位的機器人拆垛工作站有效
| 申請號： | 202022595584.5 | 申請日： | 2020-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN213949938U | 公開（公告）日： | 2021-08-13 |
| 發明（設計）人： | 喬徽;張豐偉;王德釗;秦利偉;姚鵬;齊銀庚;王蓬勃;徐小龍 | 申請（專利權）人： | 海寧哈工我耀機器人有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 張磊 |
| 地址： | 314400 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 視覺 輔助 定位 機器人 工作站 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于3D視覺輔助定位的機器人拆垛工作站，其特征是包括：機械手本體，設置在所述機械手上夾持機構，以及設置在所述夾持機構上、用于識別、定位塑料周轉箱的視覺裝置；所述夾持機構包括設置在所述機械手上的安裝支架，設置在所述安裝支架上的至少一組鎖死組件。
2.根據權利要求1所述的一種基于3D視覺輔助定位的機器人拆垛工作站，其特征在于：設置在所述安裝支架上、工作時與塑料周轉箱接觸的至少一組壓緊裝置。
3.根據權利要求1所述的一種基于3D視覺輔助定位的機器人拆垛工作站，其特征在于：設置在所述安裝支架上、用于機械手在運動時檢測塑料周轉箱的夾具到位裝置。
5.根據權利要求1所述的一種基于3D視覺輔助定位的機器人拆垛工作站，其特征在于：所述鎖死組件包括與所述安裝支架固定連接的連接板，固定安裝在所述連接板上的驅動電機和滑軌，位于所述驅動電機輸出端、且位于所述滑軌上的滑動部，以及設置在所述滑動部上的推動板。
6.根據權利要求2所述的一種基于3D視覺輔助定位的機器人拆垛工作站，其特征在于：所述壓緊裝置包括與所述安裝支架連接的連接座，設置在所述連接座上的一組連接桿，套接在所述連接桿上彈簧，以及設置在連接桿另一端的壓緊板。
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