[實用新型]一種從取料機構上夾取焊針的結構

有效

• 申請號: 202022587639.8
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN213794962U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 鄭英濤;姜卓;熊新明;唐彩霞
• 申請（專利權）人: 深圳市睿露智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 深圳倚智知識產權代理事務所(普通合伙) 44632
• 代理人: 鐘火軍

本實用新型公開了一種從取料機構上夾取焊針的結構，包括電機，驅動盤，偏心設置在驅動盤上的驅動桿，第一滑塊，第一滑軌以及用于夾取焊針的夾頭機構；所述電機的主軸與驅動盤的中心固定連接，所述第一滑塊與第一滑軌滑動連接，所述第一滑塊的頂部設有與第一滑軌垂直的滑槽，所述第一滑塊的底部設有夾頭機構，所述驅動桿設置在滑槽內且用于驅動第一滑塊沿第一滑軌滑動；它的優點是電機帶動驅動盤轉動，驅動盤驅動驅動桿沿著滑槽滑動，此時第一滑塊沿著第一滑軌來回移動，第一滑塊沿著第一滑軌移動過程中帶動夾頭機構來回移動，夾頭機構用于夾取焊針；夾取速度快。

技術領域

本實用新型涉及夾具技術領域，尤其是一種從取料機構上夾取焊針的結構。

背景技術

焊針與焊盤對接后通過焊接頭焊接，在焊接之前先將焊針從取料機構上將焊針取下，焊針取下之后移動至焊盤的對應位置，之后通過焊接頭將焊針焊接在焊盤上，為方便一根一根的取下焊針，發明人設計了一種可以快速將焊針從取料機構上取下的結構。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決現有技術的不足，提供一種從取料機構上夾取焊針的結構。

本實用新型的一種技術方案：

一種從取料機構上夾取焊針的結構，包括電機，驅動盤，偏心設置在驅動盤上的驅動桿，第一滑塊，第一滑軌以及用于夾取焊針的夾頭機構；所述電機的主軸與驅動盤的中心固定連接，所述第一滑塊與第一滑軌滑動連接，所述第一滑塊的頂部設有與第一滑軌垂直的滑槽，所述第一滑塊的底部設有夾頭機構，所述驅動桿設置在滑槽內且用于驅動第一滑塊沿第一滑軌滑動。

一種優選方案是所述夾頭機構包括左夾臂，右夾臂以及控制左夾臂和右夾臂相互靠近或遠離的氣缸，所述氣缸設置在第一滑塊的底部。

一種優選方案是所述從取料機構上夾取焊針的結構還包括第二滑塊和緩沖彈簧，所述第一滑塊的底部設有第二滑軌，所述第一滑塊的底部兩側邊緣分別設有下限位塊和上限位塊，所述氣缸與第二滑塊的底部固定連接，所述第二滑塊的頂部邊緣向外延伸有延伸部，所述延伸部位于下限位塊和上限位塊之間，所述緩沖彈簧的一端與延伸部連接，另一端與上限位塊連接，所述第二滑塊與第二滑軌滑動連接。

一種優選方案是所述左夾臂設有夾槽，所述右夾臂設有與夾槽對應的凸起，當左夾臂和右夾臂夾緊時，所述凸起插入所述夾槽內。

一種優選方案是所述左夾臂包括第一豎直板、第一水平板和第一夾腳，所述右夾臂包括第二豎直板、第二水平板和第二夾腳；所述第一豎直板與第二豎直板相互平行，所述第一水平板和第二水平板平行設置，所述第一夾腳與第二夾腳相對設置，所述第一夾腳與第二夾腳形成夾持空間。

綜合上述技術方案，本實用新型的有益效果：電機帶動驅動盤轉動，驅動盤驅動驅動桿沿著滑槽滑動，此時第一滑塊沿著第一滑軌來回移動，第一滑塊沿著第一滑軌移動過程中帶動夾頭機構來回移動，夾頭機構用于夾取焊針，方便焊針取下，夾取速度快。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖一；

圖2是本實用新型的立體圖二；

圖3是本實用新型的爆炸圖；

圖4是本實用新型左夾臂和右夾臂立體圖。

具體實施方式

為闡述本實用新型的思想及目的，下面將結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。