[實用新型]一種煤礦井下無人駕駛無軌膠輪車控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022569148.0
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN213024069U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 劉曉娟;呂洲;李彤;郝銘;閆政
• 申請（專利權）人: 晉中學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01D21/02
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 董蕾

1.一種煤礦井下無人駕駛無軌膠輪車控制系統(tǒng)，包括中央控制器，其特征在于：所述中央控制器的輸入端分別電性連接有超聲波檢測裝置、雷達檢測模塊、環(huán)境檢測模塊、亮度檢測模塊和車輛檢測模塊，所述中央控制器的輸出端雙向電性連接有故障檢測模塊，所述中央控制器的輸出端分別電性連接有定位通信裝置、驅動裝置、制動裝置、轉向裝置和補光照明模塊，所述定位通信裝置的輸出端信號連接有通信基站，所述通信基站的輸出端信號連接有中央服務器，所述中央服務器的輸出端分別電性連接有監(jiān)控終端和報警模塊，所述車輛檢測模塊包括轉速檢測模塊、制動檢測模塊、轉矩檢測模塊和胎壓檢測模塊，所述轉速檢測模塊、制動檢測模塊、轉矩檢測模塊和胎壓檢測模塊的輸出端均與中央控制器的輸入端電性連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種煤礦井下無人駕駛無軌膠輪車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述超聲波檢測模塊為超聲波傳感器，所述雷達檢測模塊為雷達探測器。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種煤礦井下無人駕駛無軌膠輪車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述環(huán)境檢測模塊為攝像頭，所述亮度檢測模塊為光敏傳感器。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種煤礦井下無人駕駛無軌膠輪車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述補光照明模塊為照明燈，所述報警模塊為報警器。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種煤礦井下無人駕駛無軌膠輪車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述轉速檢測模塊為轉速傳感器，所述制動檢測模塊為制動傳感器。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種煤礦井下無人駕駛無軌膠輪車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述轉矩檢測模塊為轉矩傳感器，所述胎壓檢測模塊為胎壓傳感器。