[實用新型]在護套上裝配固定器和鎖扣的裝配裝置

有效

• 申請號: 202022537564.2
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN213730295U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 袁巨龍;周建行;呂迅;何宇浩;王志毫
• 申請（專利權）人: 杭州智谷精工有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳振華

本發明的在護套上裝配固定器和鎖扣的裝配裝置，包括裝配裝置、護套上料裝置、固定器上料裝置和鎖扣上料裝置；裝配裝置包括底架；底架上具有護套上料工位；底架上，在護套上料工位的兩側，還分別具有固定器上料工位和鎖扣上料工位；護套上料裝置、固定器上料裝置、鎖扣上料裝置分別與裝配裝置的護套上料工位、固定器上料工位、鎖扣上料工位銜接。該設備可以替代人工在特定構造的護套上裝配配套設計的固定器和鎖扣，提高生產效率，同時，可靠性高，幾乎不產生不合格品。

技術領域

本申請涉及自動化裝配技術，具體涉及在特定的護套上裝配配套設計的固定器和鎖扣的裝配裝置。

背景技術

產品通常是由若干個零件組成的。按照規定的技術要求，將若干個零件接合成部件或將若干個零件和部件接合成產品的勞動過程，稱為裝配。現有技術中，當生產部門面對將如圖12所示的固定器和鎖扣裝配到護套上的生產任務時，由于沒有適用的設備，只能依靠人工完成裝配，工作效率低，且容易因人為因素產生不合格品，產品質量難以控制。

發明內容

針對現有技術的不足之處，本申請提供了一種在護套上裝配固定器和鎖扣的裝配裝置，該設備可以替代人工在特定構造的護套上裝配配套設計的固定器和鎖扣，提高生產效率，同時，可靠性高，幾乎不產生不合格品。

本申請提供如下技術方案：在護套上裝配固定器和鎖扣的裝配裝置，所述裝配裝置包括底架；所述底架上具有護套上料工位，護套上料工位上設有護套上下料升降氣缸，護套上下料升降氣缸上連接有護套接收裝置，護套接收裝置上具有護套接收平臺，護套接收平臺的內側設有向下彎折成型的護套暫緩上料阻擋板；所述底架上，在護套接收裝置的上方，對應設有護套壓緊固定升降氣缸；所述護套壓緊固定升降氣缸上連接有護套壓緊定位組件；所述底架上，在護套置料板的內側，對應設有下料氣缸；所述底架上，在護套上料工位的兩側，還分別具有固定器上料工位和鎖扣上料工位；所述固定器上料工位上設有固定器接收裝置，所述固定器接收裝置上設有固定器接收平臺，固定器接收平臺的內側設有固定器第一定位凸舌，固定器接收平臺的外側設有固定器上料向阻擋部；所述固定器接收裝置上設有固定器進料滑槽，固定器進料滑槽的兩端分別與固定器接收平臺和護套上料工位銜接；所述固定器接收裝置的側部對應設有固定器推進氣缸，固定器推進氣缸上連接有固定器推進塊，固定器推進塊上設有固定器第二定位凸舌和固定器暫緩上料阻擋條，所述固定器第二定位凸舌連接于固定器暫緩上料阻擋條的前端；所述鎖扣上料工位上設有鎖扣接收裝置，鎖扣接收裝置上具有鎖扣接收平臺，鎖扣接收平臺的上方對應設有鎖扣定位升降氣缸，鎖扣定位升降氣缸上連接有鎖扣限位塊；所述鎖扣接收裝置上設有鎖扣進料滑道，鎖扣進料滑道的兩端分別與鎖扣接收平臺和護套上料工位銜接；所述鎖扣進料滑道的外側壁分別從鎖扣進料滑道的兩端向外延伸形成鎖扣上料向阻擋部和護套上料向阻擋部；所述鎖扣接收裝置的側部對應設有鎖扣推進氣缸，鎖扣推進氣缸上連接有鎖扣推進塊。

與現有技術相比，本申請的在護套上裝配固定器和鎖扣的裝配裝置具有對應設置的裝配裝置、護套上料裝置、固定器上料裝置和鎖扣上料裝置，護套上料工位、固定器上料工位、鎖扣上料工位上分別設有特定的零件接收結構，保證能順利上料，護套上料工位的兩側分別設有與其相銜接的固定器進料滑道和鎖扣進料滑道，可以通過氣缸驅動特定構造的固定器推進塊和鎖扣推進塊將固定器和鎖扣推入護套中的指定位置，完成自動化裝配，工作效率高，且可靠性高，避免了因人為因素造成的裝配質量問題，幾乎不產生不合格品。

作為優化，前述的在護套上裝配固定器和鎖扣的裝配裝置中，所述護套壓緊定位組件包括連接于護套壓緊固定升降氣缸上的護套壓緊塊，護套壓緊塊的下部設有至少三個不在同一直線上的護套壓頭。不在同一直線上的三個以上護套壓頭可以保證穩定地壓住護套，結構簡單且可靠性高。優選的，所述護套壓緊塊的下部設有三個呈三角狀分布的護套壓頭。進一步，其中一個護套壓頭為油壓緩沖器。由此，可以保證三個壓頭都與護套呈緊壓狀，對制造精度的要求較低。