[實用新型]一種棘爪組合裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022479363.1
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN213392955U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫彧韜;吳孟剛;齊芳
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王雪莎

1.一種棘爪組合裝置，其特征在于，包括：動力組件(100)和棘爪(210)；

所述動力組件(100)包括油缸(110)和設(shè)置于所述油缸(110)外部的復(fù)位彈簧(120)，所述油缸(110)和所述復(fù)位彈簧(120)分別與所述棘爪(210)連接；

自然狀態(tài)下，所述復(fù)位彈簧(120)提供給所述棘爪(210)一遠離所述油缸(110)的作用力使得所述棘爪(210)處于自然工位；

工作狀態(tài)下，所述油缸(110)提供給所述棘爪(210)一指向所述油缸(110)的作用力以帶動所述棘爪(210)轉(zhuǎn)動至工作工位；

自所述自然工位向所述工作工位切換的過程中，所述棘爪(210)向所述油缸(110)運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棘爪組合裝置，其特征在于，

所述油缸(110)橫向布置、沿橫向伸縮，且伸縮頭與所述棘爪(210)相連；

所述復(fù)位彈簧(120)橫向布置，且靠近所述棘爪(210)的端部與所述棘爪(210)相連；

所述油缸(110)拉動所述棘爪(210)自所述自然工位向所述工作工位運動的過程中，所述復(fù)位彈簧(120)壓縮；

所述油缸(110)解除背壓后，所述復(fù)位彈簧(120)的壓縮力驅(qū)動所述棘爪(210)自所述工作工位向所述自然工位運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棘爪組合裝置，其特征在于，

所述復(fù)位彈簧(120)包括壓縮段(121)和位于所述壓縮段(121)兩側(cè)的第一連接端(122)和第二連接端(123)；

所述第一連接端(122)通過連接件將所述復(fù)位彈簧(120)連接固定，所述連接件能夠調(diào)節(jié)所述第一連接端(122)的橫向位置；

所述第二連接端(123)連接于所述棘爪(210)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的棘爪組合裝置，其特征在于，

所述連接件包括端部彎折的折彎圓鋼(130)；

所述折彎圓鋼(130)包括與所述第一連接端(122)固定連接的彎折段(131)和與外界可拆卸連接的固定段(132)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的棘爪組合裝置，其特征在于，

所述彎折段(131)的長度可以進行調(diào)節(jié)以調(diào)整所述復(fù)位彈簧(120)的初始作用力。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棘爪組合裝置，其特征在于，

所述棘爪(210)包括旋轉(zhuǎn)軸(213)和所述旋轉(zhuǎn)軸(213)兩側(cè)的工作段(212)和連接段(211)；

所述連接段(211)設(shè)置有第一銷軸孔(214)和位于所述第一銷軸孔(214)下方的第二銷軸孔(215)，所述油缸(110)和所述復(fù)位彈簧(120)分別連接于所述連接段(211)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的棘爪組合裝置，其特征在于，

還包括固定組件(300)；

所述固定組件(300)用于將所述棘爪(210)、所述油缸(110)和所述復(fù)位彈簧(120)安裝固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的棘爪組合裝置，其特征在于，

所述固定組件(300)包括棘爪基座(310)；

所述棘爪(210)通過法蘭與所述棘爪基座(310)固定連接，所述油缸(110)的端部與所述棘爪基座(310)固定連接，所述復(fù)位彈簧(120)通過所述折彎圓鋼(130)與所述棘爪基座(310)固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的棘爪組合裝置，其特征在于，

所述連接件還包括旋緊螺母(140)；

所述固定段(132)設(shè)置有外螺紋，所述折彎圓鋼(130)通過所述旋緊螺母(140)連接于所述棘爪基座(310)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的棘爪組合裝置，其特征在于，

還包括棘輪；

所述棘爪(210)在轉(zhuǎn)動至所述工作工位后使所述棘輪停止運動。