[實用新型]一種六軸機械手CCD貼合膠膜裝置

有效

• 申請號: 202022386725.2
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN214239613U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 金耀青;楊利平;馮曉楠;張名偉
• 申請（專利權）人: 廣東格林精密部件股份有限公司
• 主分類號: B29C65/20
• 分類號: B29C65/20;B29C65/78
• 代理公司: 廣州浩泰知識產權代理有限公司 44476
• 代理人: 張金昂

本實用新型公開了一種六軸機械手CCD貼合膠膜裝置，包括機械手模組、卷料機構、固定機構以及壓合機構；所述卷料機構、所述固定機構以及所述壓合機構均設置在機架上，且所述壓合機構位于所述固定機構的上方；所述機械手模組的工作端設有吸嘴和第一CCD視覺定位機構，所述第一CCD視覺定位機構包括第一攝像裝置；所述機架上設有第二CCD視覺定位機構，所述第二CCD視覺定位機構包括第二攝像裝置；還設有控制裝置，所述第一攝像裝置與所述第二攝像裝置和所述控制裝置信號連接，所述控制裝置與所述機械手模組的控制端電性連接。通過本實用新型實現減少人力，保證膠膜貼合精度，提高產品質量。

技術領域

本實用新型涉及膠膜貼合設備領域，具體涉及一種六軸機械手CCD貼合膠膜裝置。

背景技術

在企業生產制造過程中，需要在產品的上表面貼合膠膜。現有技術中，膠膜貼合較多的是使用手動貼合膠膜裝置和四軸機械手貼合膠膜裝置，這兩類裝置需要耗費更多的人力，且貼合位置不夠精準，生產效率和貼合精度滿足不了企業大規模生產的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是設計一種六軸機械手CCD貼合膠膜裝置，以減少人力成本，提高貼膜貼合精度，提高產品質量。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種六軸機械手CCD貼合膠膜裝置，包括機械手模組、卷料機構、固定機構以及壓合機構；所述卷料機構用于傳送待貼合膠膜，所述固定機構用于固定待加工產品，所述機械手模組用于將所述卷料機構上的所述待貼合膠膜移動至所述固定機構的所述待加工產品上，所述壓合機構用于利用熱量將所述待貼合膠膜與所述待加工產品熱熔粘合固定；所述卷料機構、所述固定機構以及所述壓合機構均設置在機架上，且所述壓合機構位于所述固定機構的上方；所述機械手模組的工作端設有吸嘴和第一CCD(電荷耦合元件)視覺定位機構，所述第一CCD視覺定位機構包括第一攝像裝置；所述機架上設有第二CCD視覺定位機構，所述第二CCD視覺定位機構包括第二攝像裝置；還設有控制裝置，所述第一攝像裝置與所述第二攝像裝置和所述控制裝置信號連接，所述控制裝置與所述機械手模組的控制端電性連接。

進一步的，所述卷料機構包括收卷輪、吸附平臺和傳動輥，所述收卷輪與所述機架轉動連接，所述傳動輥連接旋轉電機的驅動端，所述吸附平臺水平設置且位于所述收卷輪與所述傳動輥之間；所述收卷輪與所述吸附平臺之間，以及所述吸附平臺與所述傳動輥之間均設有導向輥。

進一步的，所述固定機構包括固定座，所述固定座的固定面與所述待加工產品的內側表面相配合。

進一步的，所述壓合機構包括支撐板、第一驅動裝置、活動板和壓合板，所述支撐板通過支撐柱與所述機架固定連接，所述第一驅動裝置固定連接在所述支撐板的上表面，所述活動板位于所述支撐板的下方，所述第一驅動裝置的驅動端連接所述活動板的上表面中部，所述壓合板固定連接在所述活動板的下表面，所述壓合板內設有第一加熱管。

進一步的，所述活動板的上表面左右兩側固定連接有導向柱，所述導向柱與所述支撐板上的導向環上下滑動連接。如此設置，通過導向柱與導向環的配合作用，使得活動板被第一驅動裝置所上下升降過程中，保證穩定性。

進一步的，還這有固定輔助機構，所述固定輔助機構固定在所述機架上，所述固定輔助機構包括第二驅動裝置和固定桿，所述第二驅動裝置的驅動端連接所述固定桿，所述固定桿的固定端與所述待加工產品的外側表面相配合。如此設置，利用固定輔助機構的固定桿對待加工產品的外側表面進行固定，使得待加工產品的外側與內側均得以固定，提高固定效果。

進一步的，所述固定機構、所述固定輔助機構以及所述壓合機構為一組，設有兩組，左右對稱分布。如此設置，通過兩組設置，當機械手模組對其中一組進行操作時，作業人員可對另外一組進行產品的回收與放置，兩者交替進行，提高生產效率。

進一步的，所述吸嘴設有若干個。如此設置，考慮到待加工產品上需貼合的地方設有若干個，將吸嘴數量設置成與之相同，實現一次成型，提高生產效率。