[實(shí)用新型]底盤懸掛機(jī)構(gòu)、底盤及機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022384962.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN213354127U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柯輝;馬文成;彭耀鋒;唐旋來
• 申請（專利權(quán)）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: B60G13/04
• 分類號: B60G13/04;B62D61/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種底盤懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

擺桿組件(30)，所述擺桿組件(30)通過安裝座(60)安裝連接有從動(dòng)輪(50)，所述擺桿組件(30)安裝于底盤上，且所述擺桿組件(30)能夠隨所述從動(dòng)輪(50)沿豎直方向擺動(dòng)；以及，

活動(dòng)架組件(20)，所述活動(dòng)架組件(20)上安裝連接有驅(qū)動(dòng)輪(40)，所述活動(dòng)架組件(20)連接于所述底盤(10)上，且所述活動(dòng)架組件(20)分別與兩側(cè)的所述擺桿組件(30)樞軸連接，所述活動(dòng)架組件(20)能夠在一側(cè)的所述擺桿組件(30)沿豎直方向擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪(40)沿豎直方向向上或向下運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)另一側(cè)的所述擺桿組件(30)沿豎直方向擺動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活動(dòng)架組件(20)包括：第一固定支架(21)、第一活動(dòng)支架(22)和第二活動(dòng)支架(23)，所述第一活動(dòng)支架(22)和所述第二活動(dòng)支架(23)相互交叉設(shè)置并于交叉處樞軸連接，所述第一固定支架(21)固定設(shè)置于所述底盤(10)上，所述第一活動(dòng)支架(22)與所述第一固定支架(21)樞軸連接，所述第二活動(dòng)支架(23)與所述第一固定支架(21)樞軸連接，且所述第二活動(dòng)支架(23)能夠在所述第一固定支架(21)上滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底盤懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活動(dòng)架組件(20)還包括：彈性減震元件(24)，所述彈性減震元件(24)分別與所述第一活動(dòng)支架(22)和所述第二活動(dòng)支架(23)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底盤懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺桿組件(30)分別與對應(yīng)的所述第一活動(dòng)支架(22)和所述第二活動(dòng)支架(23)的上部樞軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的底盤懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺桿組件(30)包括：第二固定支架(31)、擺桿(32)和連桿(33)，所述第二固定支架(31)安裝于所述底盤(10)上，所述擺桿(32)安裝連接有從動(dòng)輪(50)，且所述擺桿(32)與所述第二固定支架(31)樞軸連接，所述連桿(33)的一端與所述擺桿(32)樞軸連接，所述連桿(33)的另一端與對應(yīng)的第一活動(dòng)支架(22)或第二活動(dòng)支架(23)樞軸連接，進(jìn)而，所述從動(dòng)輪(50)與所述驅(qū)動(dòng)輪(40)同上同下聯(lián)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底盤懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺桿組件(30)于所述第一活動(dòng)支架(22)和所述第二活動(dòng)支架(23)的交叉處分別與所述第一活動(dòng)支架(22)和所述第二活動(dòng)支架(23)樞軸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的底盤懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺桿組件(30)包括：第二固定支架(31)和擺桿(32)，所述第二固定支架(31)安裝于所述底盤(10)上，所述擺桿(32)的一端安裝連接有從動(dòng)輪(50)，所述擺桿(32)的另一端于所述第一活動(dòng)支架(22)和所述第二活動(dòng)支架(23)的交叉處分別與所述第一活動(dòng)支架(22)和所述第二活動(dòng)支架(23)樞軸連接，所述擺桿(32)的中部與所述第二固定支架(31)樞軸連接，且所述擺桿(32)能夠在所述第二固定支架(31)上滑動(dòng)，進(jìn)而，所述從動(dòng)輪(50)與所述驅(qū)動(dòng)輪(40)一上一下聯(lián)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的底盤懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺桿(32)上開設(shè)有長圓孔(321)，所述擺桿(32)通過所述長圓孔(321)與所述第二固定支架(31)滑動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求2至8任一項(xiàng)所述的底盤懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一固定支架(21)上開設(shè)有滑槽(211)。

10.一種底盤，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的底盤懸掛機(jī)構(gòu)。

11.一種機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求10所述的底盤(10)。