[實用新型]軸承外圈加工自動檢測下料裝置

有效

• 申請號: 202022383655.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN213529705U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 田榮軍;柯善東;周益明
• 申請（專利權）人: 昆山五角星軸承有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了軸承外圈加工自動檢測下料裝置，包括檢測流水線、CCD檢測組件、下料傳輸組件、用于合格品下料的下料流水線一、用于不合格品下料的下料流水線二，所述CCD檢測組件架設在檢測流水線頂部，所述下料傳輸組件包括旋轉平臺、用于抓取合格品和不合格品的抓料裝置，所述旋轉平臺靠近檢測流水線的輸送末端設置，所述抓料裝置通過支撐臂與旋轉平臺固接，所述下料流水線一和下料流水線分布在旋轉平臺的外圍兩側，本實用新型能快速對軸承外圈進行檢測，以及對合格品和不合格品進行分開下料，自動化程度較高，實用性較強。

技術領域

本實用新型涉及軸承加工技術領域，尤其涉及軸承外圈加工自動檢測下料裝置。

背景技術

軸承外圈在加工結束后需要對其進行檢測，且在檢測結束對其進行下料，現有軸承外圈的下料操作，需人工手動完成，自動化程度低，工作強度大；同時，下料時需人工對軸承外圈進行檢測篩選，效率低，人力成本高。

實用新型內容

實用新型目的：為了解決背景技術中存在的不足，所以本實用新型公開了軸承外圈加工自動檢測下料裝置。

技術方案：軸承外圈加工自動檢測下料裝置，包括檢測流水線、CCD檢測組件、下料傳輸組件、用于合格品下料的下料流水線一、用于不合格品下料的下料流水線二，所述CCD檢測組件架設在檢測流水線頂部，所述下料傳輸組件包括旋轉平臺、用于抓取合格品和不合格品的抓料裝置，所述旋轉平臺靠近檢測流水線的輸送末端設置，所述抓料裝置通過支撐臂與旋轉平臺固接，所述下料流水線一和下料流水線分布在旋轉平臺的外圍兩側。

進一步的是，所述檢測流水線的上方設有U形定位框。

進一步的是，所述CCD檢測組件包括龍門臺架和CCD拍照相機，所述龍門臺架的支腿固定在檢測流水線的中部兩側，所述CCD拍照相機固設在龍門臺架的橫梁底部。

進一步的是，所述抓料裝置包括升降驅動氣缸和氣缸夾爪，所述升降驅動氣缸固設在支撐臂的自由端底部，所述氣缸夾爪與升降驅動氣缸的伸縮軸固接。

進一步的是，所述旋轉平臺采用分度盤裝置。

本實用新型實現以下有益效果：

本實用新型能快速對軸承外圈進行檢測，以及對合格品和不合格品進行分開下料，自動化程度較高，實用性較強。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本實用新型公開的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型公開的CCD檢測組件結構示意圖。

圖3為本實用新型公開的抓料裝置結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例

參考圖1-2，軸承外圈加工自動檢測下料裝置，包括檢測流水線10、CCD檢測組件、下料傳輸組件、用于合格品下料的下料流水線一20、用于不合格品下料的下料流水線二30，CCD檢測組件架設在檢測流水線頂部，下料傳輸組件包括旋轉平臺50、用于抓取合格品和不合格品的抓料裝置，旋轉平臺靠近檢測流水線的輸送末端設置，抓料裝置通過支撐臂40與旋轉平臺固接，下料流水線一和下料流水線分布在旋轉平臺的外圍兩側。

在本實施例中，檢測流水線的上方設有U形定位框70，便于檢測流水線對軸承外圈進行定位輸送，并且方便抓料裝置對軸承外圈80進行抓取。