[實用新型]一種羊毛衫成品包裝自動轉運設備

有效

• 申請號: 202022369962.8
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213621914U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 張怡
• 申請（專利權）人: 江蘇揚帆服飾有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/82;B65G47/252;B65G47/90;B65B25/20
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種羊毛衫成品包裝自動轉運設備，包括有第一軌道、第二軌道、第三軌道、轉運機器人放置臺，所述第一軌道上設有橫推板、滾筒，所述第二軌道設于第一軌道前方，第二軌道上設有豎推板、滾筒，第二軌道上的滾筒與第一軌道上的滾筒軸向垂直設立，第二軌道前方設有第三軌道，所述第三軌道設有翻轉機構、推動機構、滾筒，第三軌道上的滾筒與第二軌道上的滾筒軸向垂直設立，第三軌道前方設有轉運機器人放置臺，所述翻轉機構包括翻轉板、擋塊、從動齒輪、主動齒輪、擺動氣缸，所述主動齒輪與擺動氣缸連接傳動，所述從動齒輪與主動齒輪咬合，從動齒輪軸焊接在翻轉板上，所述推動機構包括有氣缸、推動板，所述推動板兩端設有導向板。

技術領域

本實用新型涉及羊毛衫生產制造搬運技術領域，尤其是一種羊毛衫成品包裝自動轉運設備。

背景技術

在制衣廠，一些生產好的羊毛衫會裝進包裝盒內進行堆放，以便后續批量處理，目前一些制衣廠依然采用的是手動搬運，這種手動搬運方式費時費力，堆放效率也很慢，隨著這種轉運需求的增加也有一些工廠采用自動的轉運設備，目前一些自動轉運裝置采用電機帶動滾筒運動傳送，在傳送軌道上并不是設立翻轉機構，只能是單次單個通過機器人轉運，這樣增加機器人的使用強度，容易造成機器人的損壞，機器人費用高，損壞后維修成本也很大，增加了工廠的運營費用，針對上述問題需要涉及一種帶有翻轉功能的、增加機器人單次轉運的效率的轉運設備。

實用新型內容

為了解決目前的問題，設立三段軌道相互配合，在第二軌道上設有翻轉機構，改變羊毛衫包裝盒的運送方向，通過推動氣缸將包裝盒推到指定位置后，同樣的一個機器人可單次轉運兩個包裝盒轉運到指定位置。采用如下技術方案；

一種羊毛衫成品包裝自動轉運設備，包括有第一軌道、第二軌道、第三軌道、轉運機器人放置臺，所述第一軌道上設有橫推板、滾筒，所述第二軌道設于第一軌道前方，第二軌道上設有豎推板、滾筒，第二軌道上的滾筒與第一軌道上的滾筒軸向垂直設立，第二軌道前方設有第三軌道，所述第三軌道設有翻轉機構、推動機構、滾筒，第三軌道上的滾筒與第二軌道上的滾筒軸向垂直設立，第三軌道前方設有轉運機器人放置臺。

進一步的技術方案，所述翻轉機構包括翻轉板、擋塊、從動齒輪、主動齒輪、擺動氣缸，所述主動齒輪與擺動氣缸連接傳動，所述從動齒輪與主動齒輪咬合，從動齒輪軸焊接在翻轉板上，擋塊設于翻轉板底部。

進一步的技術方案，所述擺動氣缸擺動角度為90度。

進一步的技術方案，所述推動機構包括有氣缸、推動板，所述推動板兩端設有導向板。

本實用的有益效果

本實用設有三段軌道，第一軌道設有的橫推板通過第一軌道底部設有的氣缸推動，將裝有成品的羊毛衫包裝盒，放到第一軌道上，隨著橫推板的運動推送到第二軌道上，第二軌道上的滾筒與第一軌道上的滾筒軸向垂直設立，便于羊毛衫包裝盒流入到第二軌道上，第二軌道上設有豎推板通過第二軌道下方設有的氣缸，推動羊毛衫包裝盒流入第三軌道，第三軌道上設有翻轉機構，通過擺動氣缸帶動主動齒輪旋轉，主動齒輪帶動從動齒輪旋轉，從動齒輪帶動翻轉板翻轉度，將翻轉板上的羊毛衫包裝盒樹立起來向前運動，設立翻轉機構的目的就是改變羊毛衫包裝盒原始的擺放方向，這樣兩個羊毛衫包裝盒一次轉運兩個在軌道上，在不改變機器人夾爪的結構下，機器人的工作效率獲得提高，當羊毛衫包裝盒運動到推動機構時，推動板兩端設有導向板對羊毛衫包裝盒起到導向作用，推到機器人指定抓取位置，便于抓取。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型圖1的翻轉機構示意圖；

圖3為本實用新型實施例結構示意圖。